Нов хардуер!
След счупване на Z-ос връзка на първата си устройство Поръчах нов KXPS5 акселерометър от crodnet на иБей. Наистина препоръчвам този продавач, той е много евтино и изпраща нещата бързо.
Бързо почукал заедно верига на veroboard и закачен на база на транзистора на свободно падане / движение прекъсне щифт, за да проверите работи. Това е изключително чувствителен, LED камшичета, ако аз капка ми писалка в единия край на бюрото ми, когато устройството е в другия! Бях доста доволен, че всичко работи добре, така че аз го закачен до I2C автобус с помощта на кабел в комплекта, любезно предоставена от www.andahammer.com. Използването на I2C инструменти и е в състояние да определят регистри и прочетете ускорение вектори без никакви проблеми, така че аз съм сигурен, че всичко работи добре. Бях малко притеснен за превишаване на автобуса капацитет при първо.
Оказва се, че аз все още може да използвате старото си устройство, ако аз разчитат на вътрешния нискочестотен филтър. Мислех си за правите това така или иначе и с помощта на филтър на Калман за обработка на изхода. Първо трябва да напишете на драйвер на устройство, така че бързо съм се опитва да научи C. Досега имам много основни модула за ядрото и работи на по mini2440 
Ница операция на кабела комплект. 0,1 PERF борда? Тя изглежда като теб може да използвате някои борда 2mm, така че всичко, комплект конектори ще работи. Търся, но не са намерили правилната комбинация от цена и качество.
Това е наистина! Терена 2mm би било идеално, но аз намерих може просто за да се размине с тези неща, ако се навеждате щифтове, малко!
Искам да знам - какво е това черно конектор, който отива, наречен кабел. Аз съм много затруднено положение, да се държат на този кабел, за да стигнем до моите щифтове GPIO. Не мога да ги получите от онлайн (без карта!), Така че аз трябва да се намери кабел в някои магазин .. но какъв вид на магазин мога да ги намеря от?
Съжалявам, че не може да помогне с номер на частта, но мога да ви кажа, че това е същото терена, 2,5 "IDE HDD конектор. На един етап и избивани един от тези, за сензор. Някои пинов хедър, който можете да намалите размера вероятно ще бъде най-лесното нещо да се намери в магазин, или бихте могли да направите "сепия кабел".