www.electronics.diycinema.co.uk

Durant el període festiu i portat nRF24l01 Neil MacMillan controlador per al AT90 de Atmel a la mini2440. Neil té una excel · lent descripció de la ràdio i la seva xofer en el seu lloc web . La sèrie exacta dels fets són confusos, però va ser alguna cosa com això:

1) Configuració de la SPI i permetre un pull-up per al pin IRQ al nucli mini2440.

2) Modificar el mòdul spidev per exposar la IRQ usant el espai d'usuari d'E / S del sistema .

3) Escriure nou SCI funcions a la interfície entre la ràdio i conductor de Neil.

4) Escriure un gestor d'interrupció de rosca per fer front a la IRQ de la ràdio.

6) Port del conductor d'una placa de desenvolupament ATmega16 i configurar aquest com un receptor per a la prova.

5) Escriu un programa en espai d'usuari per configurar la ràdio com un transmissor i transmetre un missatge de prova a la junta ATmega16 dev.

Es va utilitzar l'entorn de desenvolupament següents:

.. I aquí hi ha els mòduls en els taulers d'dev:

El codi per a tot això (el millor dels alfa) està disponible aquí:

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

La següent etapa és millorar la velocitat del conductor. Actualment estimem un ample de banda màxim de ~ 10B / s amb unitats de temps establert en 1000 que és una fracció del veritable potencial. Una de les idees fins ara és passar les rutines de la SPI, el xip permetrà alternar el maneig d'interrupcions i de nou en el nucli, i després interactuar amb una mena de presa de netlink. Si algú té algun consell útil que estaríem encantats de saber de vostè.

Més detalls es publicaran a la nostra pàgina web que està pròxima TBA.

Heus aquí una ràpida actualització per a qualsevol persona que lluita amb la construcció de Angstrom per a la mini2440 a Fedora 15 (probablement també és rellevant per F14).

Si estàs utilitzant BusError de repo original de la OE segueixi les instruccions de forma normal, llavors vostè pot utilitzar aquesta guia si ho desitja. Com s'ha esmentat haurà de rebaixar el pegat. També vaig haver de fer downgrade a causa d'algun tipus d'incompatibilitat.

Al principi vaig tenir un error referent a la clau GPG, així que els va descarregar de F13 i F12 des aquí . Es poden instal · lar d'aquesta manera, per exemple:

Llavors, ja està llesta per coure.

Si vols alguna cosa vora hemorràgia haurà de embrutar-se les mans, la OE ha canviat molt últimament!

El CAT3626 és un bonic petit dispositiu I2C d'ON Semiconductor. Ve en un paquet de 14 pins TQFN que és probablement la cosa més difícil que he soldat! Cada coixinet se separa del seu veí per uns 100 micròmetres! Per fer les coses encara més difícils que hi ha un dret de la coixinet de terra enmig de dissipació de calor de distància. Realment hauria d'obtenir algun tipus de consell o de ruptura de reflux ella, però que seria avorrit! Heus aquí una imatge del dispositiu abans de soldar:

... I aquí hi ha el producte acabat! El LED és difusa 10mm amb un ànode comú i una capacitat màxima actual de 20 mA per canal. Tan bon punt havia soldat els cables als CAT3626 ho enganxat a la placa amb epoxy, rosca dels cables pels forats i després s'enganxen els avall amb més epoxi. Després d'això em vaig adonar que havia oblidat en el pin 1 s'havia anat així que vaig haver de rascar la cinta de la part superior del xip!

El cable que surt pel forat al centre d'aquesta imatge està soldada a la CAT3626 i actua com un dissipador de calor del cru. A la pràctica, sembla que funciona prou bé encara que jo probablement hauria d'haver utilitzat el coure. Vaig tirar de la ceràmica d'un vell projector que tenia per aquí. No el més bonic treball, però funciona molt bé!

Després que m'havia construït que he provat amb rapidesa l'ús d'eines I2C i després va escriure un controlador de nucli. El CAT3626 permet un màxim de 32mA per canal regulat en passos de 0,5 mA. Per desgràcia, perquè el meu LED pot tenir un màxim de 20 mA per canal i només pot generar ~ 64.000 colors. Per empitjorar les coses la intensitat de la llum no és, en general, una funció lineal del corrent d'entrada per a les seqüències de desaparèixer assolibles no són tan boniques com les que es realitzen amb PWM, però encara es veuen bastant bé. Heus aquí un vídeo!

YouTube DirektCAT3626 RGB LED Driver

Gràcies a www.andahammer.com tots dos i ara tinc la caixa Vectors 135 per al Mini2440. He estat treballant en un carregador de Li-ion i un cop que ha acabat hem d'estar preparats per a algunes proves de camp. Es necessita una mica de temps per als forats perforats en el lloc correcte, però una vegada que es cargola el cas és extremadament robusta. Hi ha un munt d'espai interior per cablejat addicional

Vostè pot obtenir el Camaleó de www.andahammer.com .

Durant molt temps he tingut un SiRF 3 GPS bluetooth que acabo de connectar a la mini2440 utilitzant un adaptador USB Bluetooth ridículament barat de DealExtreme . Incloent l'enviament costa 1,38 GBP lliurades! Això és el que obté pels seus diners:

El xip és un Conwise CW6626. De tota manera, el més important és que si té bluetooth configurat funciona fora de la caixa!

Connexió amb el GPS és fàcil. En primer lloc comprovar la interfície:

Si ho diu per que aparegui:

Després d'executar l'anterior em va donar la següent:

Ara el GPS i fer una anàlisi:

Ara omplir en / etc / bluetooth / rfcomm.conf amb els detalls. Aquí està la meva:

A continuació s'uneixen al dispositiu:

I comprovar el dispositiu de sortida amb:

Següent i bitbaked gpsd, simplement escrivint:

En la meva instal · lació de OE (veure els diferents llocs per a fer aquesta tesi).

Una vegada que aquesta s'acumula pot instal · lar el ipks apropiat. De la memòria crec que he instal · lat el següent:

Aquesta tirat en un munt d'altres paquets. A continuació, pot començar a gpsd escrivint:

I controlar la sortida amb:

Si tot ha anat bé, s'ha de tenir una sortida de text de les dades analitzades NMEA:

De tota manera .. que és només la punta de l'iceberg. Si desitja conèixer més fer una ullada a la pàgina web gpsd i la pàgina de bluetooth que he basat en aquest missatge el.

Després de comprovar el funcionament del acceleròmetre kxps5 amb I2C-eines que vaig escriure una aplicació de prova utilitzant la interfície I2C-dev. Si vols provar el codi abans d'escriure un controlador del nucli és sens dubte un bon lloc per començar. Un cop vaig tenir la configuració de registres ajustat correctament i que tenia una rutina per a la lectura dels vectors d'acceleració Em despullar un controlador del nucli DS1621 a un mínim, i després construir una còpia de seguretat de nou a treballar amb el kxps5. Llavors el conductor bitbaked kxps5 com un mòdul del nucli, juntament amb hwmon i funciona perfectament! Següent i creu compilat qwt 5.2.0 i es representa l'acceleració en funció del temps. El vídeo a continuació es pren amb les línies de suavitzat que s'alenteix la freqüència d'actualització, però fa que es vegin bé. Si el terreny sense que això va permetre que s'executa sense problemes. Aquí podeu veure els kxps5 funcionant sense un filtre de pas baix extern (el filtre intern és d'1 kHz) i malgrat això el resultat és bastant estable. El que més em va impressionar és la sensibilitat. Quan es col · loca sobre una taula de la caiguda lliure de les llums indicadors d'interrupció per si se li cau una de les femelles poc de la pantalla LCD friendlyarm uns 10 cm de distància del dispositiu!

YouTube Direkthttp: / / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

Això és el que hauria d'haver fet des del principi! Les instruccions són molt similars a les anteriors, excepte que aquesta vegada ens clonar el repositori git dret!

En una còpia nova de Fedora 11 He actualitzat el sistema i instal · lar els paquets recomanats per la OE:

Llavors em va fer una carpeta anomenada OE en el meu directori home i clonat git reposició mini2440:

Llavors la configuració similars font me.txt abans:

Poso el següent:

Ara tot el que ha de fer és configurar el local.conf. Simplement edita l'exemple i copiar-lo en el lloc correcte:

Llegir aquest arxiu i editar segons correspongui. He connectat la meva com a exemple. Ara còpia a la conf / local.conf

Per Qt4-incorporat o bé altres paquets inclourà en la compilació simplement editar la recepta a:

He afegit Qt4-incorporat:

Llavors tot el que has de fer és la font de la seqüència de comandaments des d'on vulgui que el va posar:

i executar bitbake:

des del directori ~ / OE / directori OpenEmbedded / ..

Si obté un error en intentar crear un paquet de neteja de tractar:

A continuació, tractar de crear la imatge de nou. Potser vostè no tindrà aquest problema. Suposo que és ja sigui perquè l'analitzador de control va fracassar en la construcció o del meu disc dur és poc fiable. Només va passar una vegada en binutils, però va treballar molt bé després de netejar-la.

Unes hores més tard, si tot va bé, hauria de tenir les imatges a:

Òbviament aquest directori depèn del que la instal · lació al local.conf.

Bona sort!

Si us plau Nota: Em vaig adonar d'algunes persones tenien problemes amb la construcció d'Angstrom amb l'article de Doug , així que vaig pensar que havia posat el mètode exacte que utilitza (el que semblava-hi!) perquè altres puguin tornar sobre els meus passos amb confondre a qualsevol mitjançant l'edició de l'article anterior: Si ja ha cuit al forn amb èxit una imatge Angstrom si us plau ignori aquest missatge!

En primer lloc m'agradaria assenyalar que aquest article és bàsicament una fusió de la Wiki obert incorporat (Introducció) i Angstrom titulada "Construcció Angstrom" articles, però en el context relatiu a la PC mini2440 incorporat. Si voleu una explicació més detallada i, probablement, millor escrits si us plau referir-se a aquests dos articles.

Assegureu-vos de tenir els paquets necessaris per a l'Open de Embedded (OE) en visitar aquí i mirant sota de la secció relativa a la seva distribució. Corrent Fedora 11 que vaig fer:

Anar al gra ...

Obre un terminal. Emetre aquestes comandes:

Descarrega la última versió bitbake de aquí i extreure el directori bitbake a l'arxiu (per exemple, bitbake-01/08/16) a / stuff2 /

Un parell de comandaments més:

Edita la configuració que acabeu de copiar amb el teu editor de text favorit.

És important que llegiu acuradament la configuració perquè pugui entendre tot el que fa ...

La propera edició d'alguna cosa com això (que és només una versió lleugerament modificada de OpenEmbedded / contrib / àngstrom / local.conf):

Nota: No es poden copiar i enganxar d'aquest article per problemes de format. Podeu descarregar una local.conf pre-fetes aquí. Només extreure a / stuff2/build/conf / ...

Deseu i sortiu. Descàrrega aquest script i moure'l al directori / / stuff2.

Comproveu que està bé:

Ha de ser alguna cosa com això:

guardar i executar l'script:

una darrera actualització:

Tema uns quants ordres per solucionar problemes de construcció:

tema ordres de generació:

Estigui preparat per saturar la connexió a Internet, esperar molt de temps i ocupen molt espai en disc!
El resultat acaba en:

Vostè ha de tenir la imatge (s) en. JFFS2 per al flasheig i tar.gz. Per al muntatge per NFS.

Després de trencar la connexió de l'eix z en el dispositiu primer que va ordenar un nou KXPS5 acceleròmetre de crodnet en ebay. Realment recomano aquest venedor, que és molt barat i envia les coses ràpidament.

Ràpidament em va trucar al costat d'un circuit veroboard i connectat la base d'un transistor a la patilla d'interrupció caiguda lliure / de moviment per comprovar que estava treballant. És molt sensible, les pel · lícules de LED en si em cau la ploma en un extrem del meu escriptori, quan el dispositiu està en l'altre! Jo estava molt satisfet de que tot estava funcionant bé, així que és connectat al bus I2C amb el kit de cable amablement proporcionat per www.andahammer.com. L'ús d'eines I2C i va ser capaç d'establir registres i llegir els vectors d'acceleració sense cap problema, així que estic bastant segur que tot està funcionant bé. Jo estava una mica preocupat per excedir la capacitat d'autobús al principi.

Resulta que jo encara pot utilitzar el dispositiu anterior, si em baso en el filtre de pas baix intern. Jo estava pensant en fer això de totes maneres i l'ús d'un filtre de Kalman per processar la sortida. En primer lloc he d'escriure un controlador de dispositiu pel que he sent ràpidament tractant d'aprendre C. Fins ara tinc un mòdul del nucli molt bàsic i en funcionament a la mini2440

He tingut la intenció de posar això per una estona. Sempre que res va malament tot el procés és realment molt fàcil! Això és bàsicament una repetició de la pàgina web Angstrom així que té sentit seguir de prendre notes de les petites desviacions a continuació:

Per actualitzar les metadades OE simplement:

Ara que el guió suggerit font me.txt OETREE canviar per adaptar-se a les seves necessitats:

També vaig haver de configurar:

La configuració de la local.conf:

Ara editar $ {} OETREE / build / conf / local.conf i afegir això al final:

Ara descarregar el fitxer de configuració mini2440 de OpenEmbedded. Posa això a:

Ara la font de la font-me.txt, vagi a l'arbre de OE, comprovar que està al dia

Ara construir les imatges, es poden construir tots ells o només un. He utilitzat la imatge de base per al funcionament de Qt, però jo també va construir la imatge de GPE que va treballar molt bé si vostè ho necessita.

Estigui preparat per saturar la connexió a Internet, esperar molt de temps i ocupen molt espai en disc!

El resultat acaba en:

Vostè ha de tenir la imatge (s) en. JFFS2 per al flasheig i tar.gz. Per al muntatge per NFS.