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Neue Hardware!

Nach dem Bruch der z-Achse-Anschluss an meinem ersten Gerät Ich bestellte einen neuen KXPS5 Beschleunigungsmesser aus crodnet auf ebay. Ich empfehle dieses Verkäufers, er ist sehr billig und sendet die Dinge schnell.

Ich klopfte schnell zusammen einen Stromkreis auf veroboard und hakte die Basis eines Transistors, um den freien Fall / motion Interrupt-Pin zu prüfen, es funktioniert. Es ist bemerkenswert empfindlich, die LED-Flicks auf, wenn i drop meine Feder an einem Ende in meinem Schreibtisch, wenn das Gerät am anderen! Ich war ziemlich froh, dass alles gut funktioniert, damit ich es angeschlossen an den I2C-Bus mit dem Kabel-Kit mit freundlicher Unterstützung von www.andahammer.com geliefert. Mit I2C-Tools konnte ich Registern gesetzt und gelesen Beschleunigung Vektoren ohne Probleme und ich bin mir ziemlich sicher, dass alles gut funktioniert. Ich war ein wenig über die über die Bus-Kapazität auf den ersten Sorgen.

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Es stellt sich heraus, dass ich immer noch den alten Gerät, wenn ich auf der internen Tiefpassfilter verlassen. Ich war, dies zu tun sowieso und mit einem Kalman-Filter, um die Ausgabe Prozessdenken. Zunächst muss ich einen Gerätetreiber zu schreiben, damit ich schnell bin versucht zu lernen, um C. Bisher habe ich eine sehr grundlegende Kernel-Modul und läuft auf dem mini2440 :)

  1. 4. November 2009 um 02:33 | # 1

    Nizza Operation an der Kabel-Kit. Ist die 0,1 perf Bord? Wie es aussieht, etwa 2mm Bord könnten so alle Kit-Anschlüsse klappen wird. Auf der Suche, aber noch nicht die richtige Kombination aus Preis und Qualität gefunden.

  2. 4. November 2009 um 14:15 | # 2

    Es ist in der Tat! Die 2mm pitch wäre ideal, aber ich fand Sie können nur über weg mit dem Zeug, wenn Sie die Stifte verbogen ein wenig!

  3. 24. Dezember 2011 um 11:21 | # 3

    Ich will wissen - was ist das schwarz-Anschluss, das Kabel genannt geht. Ich habe eine Menge Schwierigkeiten, ein Halten Sie das Kabel zu meinem GPIO-Pins zu bekommen. Ich kann sie nicht aus online (keine Karte!) - So muss ich das Kabel in einigen Shops zu finden .. aber welche Art von Geschäft kann ich sie aus?

  4. 24. Dezember 2011 um 15:16 | # 4

    Leider kann ich nicht mit der Teilenummer helfen, aber ich kann Ihnen sagen, es ist die gleiche Steigung wie eine 2,5 "IDE HDD-Anschluss. Zu einem bestimmten Zeitpunkt i geschlachtet einem dieser für einen Sensor. Einige Pin-Header, die Sie zuschneiden können wahrscheinlich die einfachste Sache zu im Laden zu finden, oder Sie könnten ein "Tintenfisch-Kabel" zu machen.

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