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Durante el período festivo Will y yo portado nRF24l01 Neil MacMillan controlador para el AT90 de Atmel a la mini2440. Neil tiene una excelente descripción de la radio y su chofer en su página web . La serie exacta de los hechos son confusos, pero fue algo como esto:

1) Configuración de SPI y permitir que un pull-up para el pin de IRQ en el núcleo mini2440.

2) Modificar el módulo spidev para exponer la IRQ usando el espacio de usuario de E / S del sistema .

3) Escribe nuevas funciones a la interfaz SPI entre la radio y el conductor de Neil.

4) Escribir un manejador de interrupción de rosca para hacer frente a la IRQ de la radio.

6) Puerto del conductor a una placa de desarrollo ATmega16 y configurar este como un receptor para la prueba.

5) Escribir un programa de espacio de usuario para configurar la radio como un transmisor y transmitir un mensaje de prueba a la junta ATmega16 prog.

Se utilizó el entorno de desarrollo de las siguientes:

.. Y aquí están los módulos en los tablones de dev:

El código para todo esto (alfa, en el mejor) está disponible aquí:

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

La etapa siguiente consiste en mejorar la velocidad del conductor. En este momento estimar un ancho de banda máximo de ~ 10B / s con jiffies fijados a 1000 que es una fracción del verdadero potencial. Una de las ideas hasta ahora es mover las rutinas de SPI, el chip permite alternar y el manejo de interrupciones de nuevo en el núcleo, y luego interactuar con algo así como una toma de netlink. Si alguien tiene algún consejo útil que estaríamos encantados de saber de usted.

Más detalles se publicarán en nuestra página web la próxima que es TBA.

He aquí una rápida actualización de cualquier persona que lucha con la construcción de Angstrom para la mini2440 en Fedora 15 (probablemente también relevante para la F14).

Si estás utilizando BusError de repo original, a continuación, siga las OE las instrucciones de forma normal, entonces usted puede utilizar esta guía , si quieres. Como se ha mencionado tendrá que rebajar el parche. También tuve que hacer debido a la rebaja alguna incompatibilidad.

Al principio tuve algún error acerca de la clave GPG, así que los descargó de F13 y F12 desde aquí . Se pueden instalar de esta manera, por ejemplo:

Entonces, ya está lista para hornear.

Si quieres algo sangrado borde que usted tendrá que ensuciarse las manos, la OE ha cambiado mucho últimamente!

El CAT3626 es un bonito pequeño dispositivo I2C de ON Semiconductor. Viene en un paquete de SOIC de 14 pines, que es probablemente la cosa más difícil que he soldado! Cada parche se separa de su vecino por cerca de 100 micrómetros! Para hacer las cosas aún más difíciles que hay un derecho plataforma de suelo en el medio por el hundimiento de calor. Realmente usted debe conseguir algún tipo de consejo o de ruptura de reflujo ella, pero eso sería aburrido! He aquí una imagen del dispositivo antes de soldar:

... Y aquí está el producto terminado! El LED es difusa 10 mm con un ánodo común y una calificación máxima de corriente de 20 mA por canal. Tan pronto como yo había soldado los cables a la CAT3626 me pegan a la junta con resina epoxi, coloca los cables a través de los agujeros y luego pegar los abajo con más epoxi. Después de eso me di cuenta de que había olvidado en el pin 1 se había ido, así que tuvo que rascar la cola de la parte superior del chip!

El cable que viene a través del agujero en el centro de esta imagen está soldada a la CAT3626 y actúa como un disipador de calor crudo. En la práctica parece que funciona bastante bien, aunque yo probablemente debería haber utilizado el cobre. Tiré de la cerámica a partir de un viejo proyector que tenía por ahí. No es el más bonito trabajo, pero funciona muy bien!

Después de que me había construido que he probado rápidamente el uso de herramientas I2C y luego escribió un controlador de núcleo. El CAT3626 permite un máximo de 32mA por canal regulado en pasos de 0,5 mA. Por desgracia, porque mi LED puede tener un máximo de 20 mA por canal i sólo se pueden generar del ~ 64.000 colores. Para empeorar las cosas de la intensidad de la luz no es, en general, una función lineal de la corriente de entrada por lo que las secuencias de atenuación viables, no son tan bonitas como las que se realizan con PWM, pero todavía se ven muy bien. Aquí hay un video!

YouTube DirektCAT3626 RGB LED Driver

Gracias a www.andahammer.com tanto Will y ahora tengo la caja Chameleon 135 para el Mini2440. He estado trabajando en un cargador de Li-ion y una vez que ha terminado debemos estar preparados para algunas pruebas de campo. Se necesita un poco de tiempo para obtener los agujeros perforados en el lugar correcto, pero una vez que se atornilla el caso es extremadamente resistente. Hay un montón de espacio interior para el cableado adicional

Usted puede obtener el Camaleón de www.andahammer.com .

Durante mucho tiempo he tenido un SiRF 3 GPS bluetooth que acabo de conectados a la mini2440 utilizando un adaptador USB Bluetooth ridículamente barato de DealExtreme . Incluyendo el envío cuesta £ 1,38 entregado! Esto es lo que obtiene por su dinero:

El chip es un Conwise CW6626. De todos modos, lo más importante es que si tiene bluetooth configurado funciona fuera de la caja!

Conexión con el GPS es fácil. En primer lugar comprobar la interfaz:

Si dice que hasta que aparezca:

Después de ejecutar lo anterior me dio la siguiente:

Ahora gire el GPS y hacer un análisis:

Ahora complete / / etc bluetooth / rfcomm.conf con los detalles. Aquí está la mía:

A continuación se unen al dispositivo:

Y comprobar la salida del dispositivo mediante:

Siguiente i bitbaked gpsd, simplemente escribiendo:

En mi instalación de OE (ver los diferentes puestos sobre la configuración de esta tesis).

Una vez que ello se base puede instalar los ipks apropiadas. De la memoria creo que he instalado lo siguiente:

Esta tirado en un montón de otros paquetes. A continuación, puede empezar a gpsd escribiendo:

Y controlar la salida mediante:

Si todo ha ido bien, se debe tener una salida de texto de los analizados los datos NMEA:

De todos modos .. eso es sólo la punta del iceberg. Si desea obtener más echar un vistazo a la página web gpsd y la página de bluetooth que me he basado este mensaje el.

Después de probar el funcionamiento del acelerómetro kxps5 con I2C-tools que escribí una aplicación de prueba utilizando la interfaz i2c-dev. Si quieres probar el código antes de escribir un controlador del núcleo este es sin duda un buen lugar para empezar. Una vez que tuve la configuración de registros ajustado correctamente y que tenía una rutina de lectura de los vectores de aceleración Me desnudé un controlador del núcleo DS1621 a un mínimo, y luego construyó una copia de seguridad de nuevo a trabajar con el kxps5. Entonces el conductor bitbaked kxps5 como un módulo del núcleo, junto con hwmon y funciona perfectamente! Siguiente cruzo compilado qwt 5.2.0 y se traza la aceleración en función del tiempo. El video a continuación se toma con líneas suavizadas lo que ralentiza la velocidad de actualización, pero hace que se vean bien. Si la parcela sin que esto permitió que se ejecuta sin problemas. Aquí puedes ver la kxps5 funcionando sin un filtro de paso bajo externo (el filtro interno es de 1 kHz) ya pesar de esto, la salida es bastante estable. Lo que más me impresionó es la sensibilidad. Cuando se coloca sobre una mesa de caída libre de las luces indicadoras de interrupción por si se le cae una de las tuercas pequeñas de la pantalla LCD friendlyarm aproximadamente 10cm de distancia del dispositivo!

YouTube Direkthttp :/ / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

Esto es lo que debería haber hecho desde el principio! Las instrucciones son muy similares a las anteriores, excepto que esta vez nos clonar el repositorio git bien!

En una copia nueva de Fedora 11 que actualiza el sistema e instaló el hostel de paquetes por la OE:

Luego hice una carpeta llamada OE en mi directorio home y el repositorio git clonado mini2440:

Luego configurar la fuente similar-me.txt de antes:

Puse el siguiente:

Ahora todo lo que necesitas hacer es configurar el local.conf. Simplemente edita el ejemplo y copiarlo en el lugar correcto:

Lea este archivo y editar según corresponda. He unido mina como un ejemplo. Ahora copiar la conf / local.conf

Si desea qt4-incorporado o cualquier otro paquete incluirá en la compilación simplemente editar la receta en:

He añadido qt4-incrustado:

Entonces todo lo que tienes que hacer es la fuente de la secuencia de comandos desde donde quiera que lo puso:

y ejecutar bitbake:

desde el ~ / OE / directorio OpenEmbedded / ..

Si obtiene un error al intentar crear un paquete de tratar de limpiar:

A continuación, tratar de construir la imagen de nuevo. Tal vez usted no tendrá este problema. Supongo que es ya sea porque el programa de análisis de suma de comprobación no construir o mi disco duro es poco fiable. Sólo ocurrió una vez en binutils, pero trabajó muy bien después de limpiarla.

Unas horas más tarde, si todo va bien, debería tener las imágenes en:

Obviamente ese directorio depende de lo que configurar en el local.conf.

¡Buena suerte!

Observe por favor: me di cuenta de algunas personas estaban teniendo problemas con la construcción de Angstrom con el artículo de Doug , así que pensé que había puesto el método exacto que utiliza (lo que parecía a la obra!) para que otros puedan volver sobre mis pasos con la confusión a cualquiera mediante la edición de el artículo anterior: Si ya ha cocido con éxito una imagen Angstrom por favor ignore este mensaje!

En primer lugar me gustaría señalar que este artículo es esencialmente una fusión de la Wiki Open incorporado (Introducción) y de Angstrom "Construyendo Angstrom ' artículos, pero en el contexto relativo a la PC mini2440 incorporado. Si desea una explicación más detallada por escrito y, probablemente, mejor consulte a estos dos artículos.

Asegúrese de tener los paquetes necesarios para el Abierto de Embedded (OE) al visitar aquí y mirando en la sección relativa a su distribución. Ejecución de Fedora 11 que hice:

Manos a la ...

Abre un terminal. Emita los siguientes comandos:

Descarga la última versión de bitbake de aquí y extraer el directorio bitbake en el archivo (por ejemplo, bitbake-01/08/16) a / stuff2 /

Algunos comandos más:

Editar la configuración que acaba de copiar con su editor de texto favorito.

Es importante que lea detenidamente la configuración para que pueda entender todo lo que hace ...

A continuación editarlo para ver algo como esto (que es sólo una versión ligeramente modificada de OpenEmbedded / contrib / angstrom / local.conf):

Nota: No se pueden copiar y pegar de este artículo, debido a problemas de formato. Puede descargar una local.conf pre-hecha aquí. Sólo extraer a / stuff2/build/conf / ...

Guardar y salir del editor. Descargue este script y moverlo al directorio / / stuff2.

Compruebe que está bien:

Debe ser algo como esto:

guardar y ejecutar el script:

una última actualización:

Ejecute unos cuantos comandos para solucionar problemas de construcción:

emitir comandos de generación:

Esté preparado para saturar la conexión a Internet, espere un tiempo y ocupan mucho espacio en el disco!
El resultado termina en:

Usted debe tener la imagen (s) en. JFFS2 para el flasheo y tar.gz. Para el montaje mediante NFS.

Después de romper la conexión del eje z en el dispositivo primero que ordenó un nuevo KXPS5 acelerómetro del crodnet en eBay. Realmente recomiendo este vendedor, que es muy barato y envía las cosas con rapidez.

Rápidamente me llamó así un circuito de veroboard y conectado la base de un transistor a la patilla de interrupción caída libre / de movimiento para comprobar que estaba trabajando. Es muy sensible, las películas LED sobre si se me cae la pluma en un extremo de mi escritorio, cuando el dispositivo está en el otro! Yo estaba muy satisfecho de que todo estaba funcionando bien, así que es conectado al bus I2C utilizando el kit de cable amablemente cedida por www.andahammer.com. Uso de herramientas de I2C yo era capaz de establecer registros y leer los vectores de aceleración sin ningún problema, así que estoy bastante seguro de que todo está funcionando bien. Yo estaba un poco preocupado por exceder la capacidad de autobús en un primer momento.

Resulta que todavía puedo utilizar para el nuevo equipo, si me baso en el filtro de paso bajo interno. Yo estaba pensando en hacer esto de todos modos y el uso de un filtro de Kalman para procesar la salida. En primer lugar tengo que escribir un controlador de dispositivo, así que he siendo rápidamente tratando de aprender C. Hasta el momento tengo un módulo del kernel muy básico y se ejecuta en el mini2440

He querido poner esto por un tiempo. Proporcionar nada sale mal todo el proceso es realmente muy fácil! Esto es básicamente un refrito de la página web Angstrom lo que es posible que prefieren seguir tomando notas de las pequeñas desviaciones a continuación:

Para actualizar los metadatos de la OE, simplemente:

Ahora que el guión sugerido fuente me.txt OETREE cambiar para adaptarse a sus necesidades:

También tuve que configurar:

A continuación, la configuración local.conf:

Ahora edita $ {} OETREE / build / conf / local.conf y añadir esto al final:

Ahora descargar el archivo de configuración mini2440 de OpenEmbedded. Pon esto en:

Ahora la fuente de la fuente me.txt, vaya al árbol de la OE, compruebe que es hasta la fecha

Ahora construir las imágenes, se puede construir todo de ellos o sólo uno. He utilizado la imagen de base para el funcionamiento de Qt, pero yo también construyó la imagen de gpe que trabajó muy bien si usted lo necesita.

Esté preparado para saturar la conexión a Internet, espere un tiempo y ocupan mucho espacio en el disco!

El resultado termina en:

Usted debe tener la imagen (s) en. JFFS2 para el flasheo y tar.gz. Para el montaje mediante NFS.