El nuevo hardware!
Después de romper la conexión del eje z en el dispositivo primero que ordenó un nuevo KXPS5 acelerómetro de crodnet en ebay. Realmente recomiendo este vendedor, que es muy barato y envía las cosas rápidamente.
Rápidamente me llamó junto a un circuito veroboard y conectado la base de un transistor a la patilla de interrupción caída libre / movimiento para comprobar que estaba trabajando. Es muy sensible, las películas de LED en si me cae la pluma en un extremo de mi escritorio, cuando el dispositivo está en el otro! Yo estaba muy satisfecho de que todo estaba funcionando bien, así que es conectado al bus I2C utilizando el kit de cable amablemente cedida por www.andahammer.com. El uso de herramientas I2C que era capaz de establecer registros y leer los vectores de aceleración sin ningún problema, así que estoy bastante seguro de que todo está funcionando bien. Yo estaba un poco preocupado por exceder la capacidad de autobús al principio.
Resulta que yo todavía pueda utilizar el dispositivo de edad, si me baso en el filtro de paso bajo interno. Yo estaba pensando en hacer esto de todos modos y el uso de un filtro de Kalman para procesar la salida. En primer lugar tengo que escribir un controlador de dispositivo por lo que he siendo rápidamente tratando de aprender C. Hasta el momento tengo un módulo del kernel muy básico y en funcionamiento en la mini2440 
Cirugía agradable en el juego de cables. Es que el 0,1 bordo perf? Parece que les vendría bien una placa de 2 mm por lo que todos los conectores del kit va a funcionar. Buscando, pero no hemos encontrado la combinación correcta de precio y calidad.
De hecho, es! El paso de 2 mm sería lo ideal, pero me pareció que puede casi salir con estas cosas si usted doblar las patas un poco!