Uusi laite!
Rikkomisen jälkeen z-akselin yhteydessä minun ensimmäinen laite tilasin uuden KXPS5 kiihtyvyysanturi päässä crodnet eBayssa. En todellakaan suosittele tätä myyjää, hän on hyvin halpaa ja lähettää asiat nopeasti.
I nopeasti tippuu yhdessä piiri veroboard ja koukussa pohjan transistori vapaapudotus / liikkeen keskeyttää pin tarkistaa se toimi. Se on erittäin herkkä, LED elokuviin on jos pudotan kynäni toisesta päästä pöydälläni, kun laite on toisessa! Olin varsin tyytyväinen siihen, että kaikki toimii hyvin niin olen koukussa se jopa I2C väylän avulla Cable Kit ystävällisesti toimittamia www.andahammer.com. Käyttämällä I2C työkaluja pystyin asettaa rekisterit ja lukea kiihtyvyys vektorit ilman mitään ongelmia, joten olen melko varma, kaikki toimii hyvin. Olin hieman huolissani ylittää linja kapasitanssi aluksi.
On käynyt ilmi, että voin silti käyttää vanhaa laitetta, jos luotan sisäiseen alipäästösuodatinta. Ajattelin tehdä tämä joka tapauksessa ja käyttämällä Kalman-suodattimen käsitellä lähtö. Ensin minun täytyy kirjoittaa laiteajurin joten olen nopeasti että yrittää oppia C. Toistaiseksi minulla hyvin yksinkertainen kernel moduuli ylös ja käynnissä mini2440 
Nice leikkaus Cable Kit. Onko tuo 0,1 perf lauta? Näyttää siltä, ettet voi käyttää joitakin 2mm aluksella siten kaikki Kit liittimet toimii ulos. Katse vaan ole löytänyt oikean yhdistelmän hinta ja laatu.
On todellakin! 2mm pitch olisi ihanteellinen, mutta löysin Voisi melkein saada pois tätä kamaa jos taivuta nastat pois hieman!
Haluan tietää - mitä se musta liitin joka menee kaapelin kutsutaan. Minulla on suuria vaikeuksia saada käsiinsä, että kaapelin päästä minun GPIO nastat. En saa niitä verkossa (ei korttia!) - Niin minun täytyy löytää kaapelin joissakin shop .. mutta millaisia ostoksia saan ne?
Valitettavasti en voi auttaa osanumero, mutta voin kertoa, se on sama sävelkulku kuin 2.5 "IDE HDD-liitin. Jossain vaiheessa olen teurasti näistä varten anturi. Jotkut pinninen liitin, jossa voit leikata sopivan kokoiseksi olisi todennäköisesti helpointa löytää tallentaa, tai voit tehdä "kalmari kaapeli".