Hardware baru!
Setelah berbuka sambungan sumbu z pada perangkat pertama saya, saya memesan accelerometer KXPS5 baru dari crodnet di ebay. Saya sangat merekomendasikan penjual ini, dia sangat murah dan mengirimkan hal-hal dengan cepat.
Aku segera mengetuk bersama-sama sirkuit pada veroboard dan terhubung dasar transistor untuk pin interrupt terjun bebas / gerak untuk memeriksa itu bekerja. Hal ini sangat sensitif, film LED pada jika saya menjatuhkan pena saya di salah satu ujung meja saya ketika perangkat di lain! Saya cukup senang bahwa semuanya bekerja dengan baik sehingga saya memasangnya ke bus I2C menggunakan kit kabel baik yang disediakan oleh www.andahammer.com. Menggunakan alat I2C i mampu untuk mengatur dan membaca register vektor percepatan tanpa kesulitan apapun jadi aku cukup yakin semuanya bekerja dengan baik. Saya sedikit khawatir tentang melebihi kapasitansi bus pada awalnya.
Ternyata saya masih dapat menggunakan perangkat lama jika saya mengandalkan pass filter internal yang rendah. Saya berpikir untuk melakukan hal ini tetap dan menggunakan filter Kalman untuk memproses output. Pertama saya perlu untuk menulis device driver jadi aku cepat sedang mencoba untuk belajar C. Sejauh ini saya punya modul kernel yang sangat dasar dan berjalan pada MINI2440 
Bagus operasi pada kit kabel. Apakah itu 0,1 Perf papan? Tampaknya Anda bisa menggunakan beberapa papan 2mm sehingga semua konektor kit akan bekerja keluar. Mencari namun belum menemukan kombinasi yang tepat dari harga dan kualitas.
Memang! Lemparan 2mm akan ideal, tetapi saya menemukan Anda bisa hanya tentang lolos dengan hal ini jika Anda membungkuk pin keluar sedikit!
Saya ingin tahu - apa itu konektor hitam yang masuk ke kabel disebut. Saya mengalami banyak kesulitan mendapatkan memegang kabel yang untuk sampai ke pin GPIO saya. Saya tidak bisa mendapatkan mereka dari online (kartu tidak!) - Jadi saya harus mencari kabel di toko beberapa .. tetapi yang semacam toko saya bisa mendapatkan mereka dari?
Maaf saya tidak dapat membantu dengan nomor bagian, tetapi saya dapat memberitahu Anda itu pitch sama seperti konektor 2,5 "HDD IDE. Pada satu tahap saya dibantai salah satu dari ini untuk sensor. Beberapa pin header yang Anda dapat memotong dengan ukuran mungkin akan menjadi hal termudah untuk menemukan di sebuah toko, atau Anda bisa membuat 'cumi kabel'.