Hardware nuovo!
Dopo aver rotto l'asse z di connessione sul mio primo dispositivo Ho ordinato un nuovo KXPS5 accelerometro da crodnet su ebay. Consiglio vivamente questo venditore, è molto economico e invia le cose rapidamente.
Ho subito buttato insieme un circuito veroboard e collegato alla base di un transistor al pin interrompere la caduta libera / movimento per verificare lo stato di lavoro. E 'notevolmente sensibile, i film LED se mi calo la mia penna su un lato della mia scrivania quando il dispositivo è l'altro! Sono stato molto contento che tutto stava funzionando bene quindi l'ho collegato al bus I2C usando il kit di cavi gentilmente fornito da www.andahammer.com. Utilizzo di strumenti di I2C sono stato in grado di impostare e leggere i registri vettori di accelerazione senza problemi quindi sono abbastanza sicuro che tutto funziona bene. Ero un po 'preoccupato per superare la capacità del bus in un primo momento.
Si scopre che posso ancora usare il vecchio dispositivo, se mi baso sul filtro passa-basso interno. Stavo pensando di fare questo e comunque usando un filtro di Kalman per processare l'output. Per prima cosa ho bisogno di scrivere un driver di periferica così ho rapidamente essere cercando di imparare C. Finora ho un modulo del kernel di base e in esecuzione sul mini2440 
Chirurgia Nizza sul kit cavo. È che 0,1 bordo perf? Sembra che si potrebbe usare qualche consiglio 2 millimetri in modo che tutti i connettori kit funzionerà. Cercando ma non hanno trovato la giusta combinazione di prezzo e qualità.
E 'davvero! Il passo da 2 mm sarebbe l'ideale, ma ho trovato si può quasi uscire con questa roba se si piegare i piedini fuori un po '!
Voglio sapere - che cosa è che il connettore nero, che va al cavo chiamato. Sto avendo un sacco di difficoltà ad ottenere una presa di cavo che per arrivare al mio pin GPIO. Non posso ottenere da on-line (senza carta!) - Così ho bisogno di trovare il cavo in un negozio .. ma che tipo di negozio posso ottenere da loro?
Ci dispiace non posso fare con il numero di parte, ma posso dire che è lo stesso passo come un "connettore da 2,5 IDE HDD. Ad un certo punto ho massacrato uno di questi per un sensore. Alcuni pin che può essere tagliato a misura sarebbe probabilmente la cosa più facile da trovare in un negozio, o si potrebbe fare un 'calamari cavo'.