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お祭り期間にし、私はmin​​i2440にアトメルのAT90のためにニールマクミランのnRF24l01ドライバを移植しました。 ニールは彼の上にラジオと彼のドライバーの優れた記述があるウェブサイトを 。 イベントの正確なシリーズはかすんでいるが、それらは次のように行った：

1）SPIを設定し、mini2440カーネルのIRQピンのプルアップを有効にします。

2）を使用してIRQを公開するspidevモジュールの変更：ユーザ空間のI / Oシステムを 。

3）ラジオとニールのドライバ間のインターフェイスに新しいSPI機能を記述します。

4）ラジオからIRQに対処するためのスレッドの割り込みハンドラを記述します。

6）ポートATMEGA16開発ボードへのドライバとテスト用の受信機としてこれを設定する。

5）送信機として無線を設定するとATMEGA16 devのボードにテストメッセージを送信するユーザ空間のプログラムを書く。

我々は、以下の開発環境を使用しました。

..とここにdevのボード上のモジュールは次のとおりです。

こののすべて（せいぜいアルファ）のコードはここから入手可能です：

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

次の段階では、ドライバの速度を向上させることです。 我々は現在、真の可能性の割合は1000に設定された単位jiffiesと〜10B / sの最大帯域幅を推定する。 アイデアの一つは、これまでのSPIルーチンを移動する場合、チップはトグルと戻ってカーネルに割り込み処理を有効にしてから、netlinkソケットのようなものとのインタフェース。 誰もが任意の有益な助言がある場合は我々はあなたから聞いてうれしく思います。

詳細はTBAである私たちの今後のウェブサイトに掲載される予定。

ここではFedora 15（おそらくF14にも関連する）にmini2440用建物オングストロームに苦しんで誰かのための迅速な更新があります。

あなたが使用している場合BusErrorのオリジナルのレポをしてOEのフォロー命令を通常通り、その後、この使用することができますガイドをしたい場合。 前述のようにダウングレードパッチする必要があります。 私はダウングレードすることも、いくつかの非互換性のためにしなければならなかった。

私はからF13とF12のためにそれらをダウンロードしたので、最初は、私は、GPGキーに関するエラーがあったここに 。 次の例のように、このようにそれらをインストールすることができます。

その後、焼くにもいいです。

あなたがあなたの手を汚す必要があります何か最先端をしたい場合は、OEには、最近大きく変化しました！

CAT3626は、オンセミコンダクタからちょっといいのI2Cデバイスです。 それはおそらく私が今までハンダ付けした最も困難な事である、14ピンTQFNパッケージで提供されています！ 各パッドは約100マイクロメートルで、それの隣人から分離されている！ 問題をさらに困難にするために熱をシンクするための中央にあるグランドパッドの右側にあります。 本当にあなたは、ブレークアウトボードまたはリフローそれのある種を得る必要がありますが、それは退屈になる！ ここにはんだ付けの前に装置の写真です。

...とここでは完成品です！ LEDはアノードコモンとチャネル当たり20mAの最大電流定格と10ミリメートル拡散です。 すぐに私はCAT3626にワイヤをハンダ付けしたいと私は穴にワイヤーをスレッド化し、より多くのエポキシでそれらの下に接着し、エポキシ樹脂で基板に接着。 その後私は、チップの上から接着剤をこすりしていたので、ピン1が行っていたところ、私は忘れていたが実現！

この写真の真ん中に穴を通過する線は、CAT3626に半田付けし、原油ヒートシンクとして機能します。 実際には十分に私はおそらく銅を使用している必要がありますが、動作するようです。 私は私が転がっていた古いプロジェクターからセラミックスを引っ張った。 ないneatest仕事が、それが正常に動作します！

私は、私はそれがすぐにI2Cツールを使用してテストしてから、カーネルのドライバを書いたことに構築したい後。 CAT3626は、チャネルあたり32ミリアンペアの最大は0.5ミリアンペアのステップで調節可能です。 私のLEDはチャンネルあたり20mAの最大を取ることができる残念なことにので、私はだけ〜64,000色を生成することができます。 さらに悪いことに、光の強度が達成可能なフェードのシーケンスはPWMで行うものほど素敵ではないので、現在の入力の一般的な線形関数ではないが、彼らはまだかなり良く見える。 ここでビデオだ！

YouTubeのDirektCAT3626 RGB LEDドライバ

に感謝www.andahammer.comウィルと私の両方が今Mini2440用のChameleon 135筐体を持っている。 私はリチウムイオン充電器に取り組んできましたし、一度終了している私たちはいくつかのフィールドテストのために準備する必要があります。 それは適切な場所にドリル穴を取得するには少し時間がかかるが、一度それはケースが非常に頑丈です一緒にねじ込まれている。 追加の配線のための部屋の内部の負荷があります

次の場所からカメレオンを得ることができますwww.andahammer.com 。

長い間、私はちょうどからludicrously安いUSB Bluetoothアダプタを使用してmini2440に接続したSiRF社3のBluetooth GPS持っていたDealExtremeを 。 送料込み、それには、配信ポンド1.38のコスト！ ここにあなたのお金のために何を得るでしょう：

チップはConwise CW6626です。 とにかく、一番大事なことは、Bluetoothを設定している場合は、箱から出して動作することです！

GPSへの接続は簡単です。 最初のインタフェースを確認してください。

それが書かれている場合ダウン、それを持ち出す。

上記で実行した後、私は以下を得た。

今すぐあなたのGPSをオンにしてスキャンを実行します。

今すぐ詳細をて/ etc / bluetooth / rfcomm.confで埋める。 ここで私は次のとおりです。

次は、デバイスをバインドします。

と使用して、デバイスの出力をチェックします。

次に私は、単に入力することで、gpsdをbitbaked：

私のOEのインストールで（これをセットアップする方法について、様々な記事を参照）。

このビルドしたら、適切なipksをインストールすることができます。 メモリから私は私が次のものがインストール思う。

これは他のパッケージの全体の負荷に引っ張ら。 次に、次のように入力してgpsdを起動することもできます。

と使用して出力を監視します。

すべてが上手くいっている場合には、解析されたNMEAデータのテキスト出力が得られるはずです。

とにかく..これは単なるiceburgの先端です。 あなたが学びたいのであれば、より見ているgpsdのウェブサイトとbluetoothのページ私はこの記事に基づいているが。

のi2c - toolsでkxps5加速度計の動作をテストした後私は、I2C - devのインタフェースを使用して、テストアプリケーションを作成しました。 あなたがカーネルドライバを記述する前にコードをテストする場合、これは間違いなく起動するには良い場所です。 かつて私は、設定が正しく設定されたレジスタとIは、加速度ベクトルを読み取るためのルーチンを持っていた私は最低限にDS1621カーネルドライバをダウン除去し、kxps5で動作するように再び戻ってまでそれを構築していました。 私はその後hwmonと一緒に、カーネルモジュールとしてkxps5ドライバをbitbaked、それが完璧に動作！ 次に私はQWT 5.2.0をコンパイルし、時間の関数として加速度をプロット渡ります。 下のビデオは、リフレッシュレートを遅くするが、それらはかっこよく見せているのアンチエイリアスされた線で取得されます。 この対応せず、それをプロットする場合、それは非常にスムーズに動作します。 ここでは、kxps5は、外部ローパスフィルタ（内部フィルタが1kHzである）なしに実行されている参照してくださいとこれにもかかわらず、出力はかなり安定しています。 私の感動は何ほとんどが感度です。 あなたが離れて、​​デバイスから約10cm friendlyarm LCDから少しナッツのいずれかをドロップするときに机の上に自由落下の割り込みのインジケーターが点灯します置か！

YouTubeのDirekthttp：/ / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

これは私がから始まるために行われているはずなのです！ 命令は、我々は右のgitリポジトリのクローンを作成するこの時間を除いて以前のものと非常によく似ています！

Fedora 11の中の新鮮なコピーで私はシステムを更新し、OEでの推奨パッケージをインストールしました。

私はその後、自分のホームディレクトリ内のOEというフォルダを作り、mini2440レポをクローニングしたgitの：

私はその後、前に似たme.txtソースを設定します：

私はに以下の行を追加します。

今あなたがする必要があるすべては、local.confにセットアップです。 単に例を編集して正しい場所にコピーします。

このファイルを読み、必要に応じて編集します。 私がいる私を添付の例として。 今ではconf / local.confにするためにコピーする

あなたがその他のqt4 -組み込みまたはに含まれている他のパッケージは、単にレシピを編集、ビルドしたい場合：

私はその他のqt4 -組み込みを追加しました。

次にあなたがしなければならないすべては、あなたがそれを置く場所からソースのスクリプトを次のとおりです。

とのbitbakeを実行します。

〜/ OE / openembedded /ディレクトリから..

あなたはそれをクリーニングしてみてパッケージをビルドしようとするとエラーが表示された場合：

次を試してみると、再度イメージを構築。 たぶん、あなたはこの問題は発生しません。 チェックサムのパーサーがビルドに失敗したか私のHDDが危険なので、私はそれがどちらかだと思う。 それが唯一のbinutilsに一度起こったが、それを洗浄した後、うまくいきました。

数時間後にすべてがうまくいけば、画像にしておく必要があります。

明らかに、そのディレクトリには、local.confにで設定内容によって異なります。

幸運を祈る！

注意してください：私は少数の人々が使用して構築オングストロームで問題が発生した気づいたダグの記事を 、私は他の人が編集することで、混乱誰もアウトに私の手順をたどることができますので、私は私が（！これが動作しているよう）使用する正確な方法を投稿しようと思いました既に成功しオングストロームのイメージを焼いたしている場合は前回の記事では！ この記事を無視してください！

まず私はこの記事では基本的にの合併であることを指摘したいと思いますオープンな組込ウィキ（入門）とオングストロームの"ビルオングストローム"の記事が、コンテキストにmini2440組み込みPCに関連する。 さらに詳細なそしておそらくより良い説明書をご希望の場合はこの2つの記事を参照してください。

あなたが訪問し、オープンな組込（OE）に必要なパッケージがあることを確認してくださいこことあなたのディストリビューションに関連するセクションの下を見て。 フェドーラ11を実行している私でした。

本題になって...

ターミナルを開きます。 次のコマンドを発行します。

から最新のbitbakeをダウンロードし、ここと/ stuff2 /にアーカイブ内のbitbakeディレクトリ（例：その他のbitbake - 1.8.16）を抽出する

さらにいくつかのコマンド：

あなただけのお気に入りのテキストエディタを使用してコピーしたconfigを編集します。

あなたが注意深くので、すべてが何をするか理解している設定を読み込むことが重要です...

次の（ちょうどopenembeddedの/ contrib /オングストローム/ local.confに少し変更したバージョンである）このような感じに、それを編集します。

注：コピーすると書式設定の問題が原因で、この記事から貼り付けしないでください。 事前に制作されたlocal.confにダウンロードすることができますここで。ジャスト/ stuff2/build/conf /に抽出...

エディタを保存して終了します。 ダウンロードこのスクリプトを 、ディレクトリ/ stuff2 /に移動します。

それはokです確認してください：

それは次のようになります。

保存、およびスクリプトを起動します。

最後の更新：

ビルドの問題を解決するためにいくつかのコマンドを発行します。

ビルドコマンドを発行します。

、インターネット接続を飽和長い時間を待つとディスクスペースの多くを取るために準備しておいてください！
結果がで終わります。

あなたは、NFSを使用して、取り付けのために点滅し、。tar.gz形式のために。JFFS2のイメージ（複数可）が必要です。

私の最初のデバイス上でz軸の接続を解除した後、私はから新しいKXPS5加速度計を命じたcrodnet eBayの。 私は本当にこの売り手を勧め、彼は非常に安いですし、迅速に物事を送信します。

私はすぐにveroboardの回路を一緒にノックし、それが働いていたチェックするために自由落下/モーション割り込みピンにトランジスタのベースをフック。 それは、デバイスが他にあるときに私は私の机の一方の端に私のペンを削除した場合にLEDフリック非常に敏感です！ 私は非常に私は親切にwww.andahammer.comによって付属のケーブルキットを使用して、I2Cバスにそれをフックできるようにすべてがうまく働いていたことを喜んでいた。 私はレジスタを設定し、支障なく加速度ベクトルを読み取ることができたI2Cツールを使用するので、私はすべてがうまく機能しているかなり確信して。 私は、少し最初はバスの容量を超えて心配だった。

それは私が内部のローパスフィルタに依存している場合私はまだ古いデバイスを使用できることがわかりました。 私はとにかくこれを行うと出力を処理するためにカルマンフィルタを用いて考えていた。 私は急速に私は非常に基本的なカーネルモジュールを持っているこれまでCを習得しようとするとmini2440上で実行されてきたので、最初のiは、デバイスドライバを記述する必要があります

私はしばらくの間、この上に置くことを意味してきた。 何も提供しないと、全体のプロセスは実際には非常に簡単ですうまくいかない！ これは基本的にの焼き直しですオングストロームのウェブページでは、以下の軽微な逸脱のメモを取ることに従うのを好むかもしれないので。

単にOEのメタデータを更新するには：

今すぐあなたのニーズに合わせて提案されたスクリプトのソース- me.txt変更OETREEを行います。

私も設定する必要がありました。

その後、セットアップlocal.confに：

今$を編集{OETREE} / / confに/ local.confにして構築し、最後にこれを追加します。

今すぐダウンロードmini2440のconfigファイルを openembeddedから。 にこれを置く：

今すぐソースソース - me.txt、OEの木に行く、それが最新のチェック

今すぐ画像を構築するには、それらのすべてを構築することができますか一つ。 私はQtを実行するためのベースイメージを使用するが、私はまたあなたがそれを必要な場合はうまく働いていたGPEイメージを構築。

、インターネット接続を飽和長い時間を待つとディスクスペースの多くを取るために準備しておいてください！

結果がで終わります。

あなたは、NFSを使用して、取り付けのために点滅し、。tar.gz形式のために。JFFS2のイメージ（複数可）が必要です。