Nieuwe hardware!
Na het verbreken van de z-as-verbinding op mijn eerste apparaat bestelde ik een nieuwe KXPS5 accelerometer van crodnet op ebay. Ik heb echt van deze verkoper aanbevelen, hij is erg goedkoop en stuurt dingen snel.
Ik snel klopte samen een circuit op veroboard en aangesloten op de basis van een transistor aan de vrije val / beweging onderbreken pin om te controleren of het werkte. Het is opmerkelijk gevoelig is, de LED-flicks op als ik mijn pen laten vallen aan de ene kant van mijn bureau wanneer het apparaat is aan de andere! Ik was heel blij dat alles goed werkte, dus ik verslaafd het aan de I2C bus met de kabel-kit vriendelijk geleverd door www.andahammer.com. Met behulp van I2C tools kon ik de registers ingesteld en acceleratie vectoren lezen zonder enige moeite, dus ik ben er vrij zeker alles goed werkt. Ik was een beetje bezorgd over het overschrijden van de bus capaciteit op het eerste.
Het blijkt dat ik nog steeds het oude apparaat te gebruiken als ik vertrouwen op de interne low pass filter. Ik zat te denken om dit te doen toch en met behulp van een Kalman filter om de uitvoer proces. Eerst heb ik nodig om een device driver schrijf dus ik heb snel dat proberen te leren C. Tot nu toe heb ik een zeer fundamentele kernel module stond op en draait op de mini2440 
Mooie operatie aan de kabel kit. Is dat 0,1 perf boord? Het lijkt alsof je wel wat 2mm board te gebruiken, zodat alle connectors kit zal werken. Zoek maar niet gevonden de juiste combinatie van prijs en kwaliteit.
Het is inderdaad! De 2mm pitch zou ideaal zijn, maar ik vond je weg kan bijna komen met dit spul als je de pinnen een beetje!
Ik wil weten - wat is dat zwarte connector die naar de naam van de kabel. Ik heb heel veel moeite om een greep van die kabel om naar mijn GPIO pinnen. Ik kan ze niet krijgen van online (geen kaart!) - Dus ik moet de kabel te vinden in sommige winkel .. maar welk soort winkel kan ik ze krijgen?
Sorry ik kan niet helpen met het onderdeelnummer, maar ik kan je vertellen dat het dezelfde toonhoogte als een 2,5 "IDE HDD connector. Op een bepaald moment i afgeslacht een van deze voor een sensor. Sommige pin header die u kunt op maat gesneden zou waarschijnlijk de makkelijkste om te vinden in een winkel, of je kunt een 'inktvis kabel'.