www.electronics.diycinema.co.uk

Over festlig perioden Will og jeg portet Neil MacMillan er nRF24l01 driver for Atmel AT90 til mini2440. Neil har en utmerket beskrivelse av radioen og hans sjåfør på hans nettside . Den eksakte serie av hendelser er disig, men de gikk noe som dette:

1) Konfigurer SPI og aktivere en pullup for IRQ pin i mini2440 kjernen.

2) Endre spidev-modulen for å avsløre IRQ med userspace I / O-systemet .

3) Skriv ny SPI funksjoner til grensesnitt mellom radio og Neil sjåfør.

4) Skriv en gjenget avbryte behandlingsprogram å håndtere IRQ fra radioen.

6) Port sjåføren en ATmega16 utvikling styre og konfigurere dette som en mottaker for testing.

5) Skriv inn et brukernavn romprogram å konfigurere radioen som en sender og sender en test melding til ATmega16 dev styret.

Vi brukte følgende utviklingsmiljø:

.. Og her er modulene på dev boards:

Koden for alt dette (alpha i beste fall) er tilgjengelig her:

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

Den neste fasen er å forbedre hastigheten på sjåføren. Vi har for tiden anslår en maksimal båndbredde på ~ 10B / s med jiffies satt til 1000 som er en brøkdel av den sanne potensial. En av ideene så langt er å flytte SPI rutiner, chip muliggjøre veksling og interrupt håndtering tilbake i kernel, og deretter grensesnitt med noe sånt som en netlink socket. Hvis noen har noen nyttige råd vi vil gjerne høre fra deg.

Flere detaljer vil bli lagt ut på vår kommende nettside som er TBA.

Her er en rask oppdatering for alle som sliter med bygging Angstrom for mini2440 på Fedora 15 (trolig også relevant for F14).

Hvis du bruker BusError sin opprinnelige repo følg deretter OE instruksjonene som vanlig, så kan du bruke denne guiden hvis du vil. Som nevnt må du nedgradere patch. Jeg måtte også nedgradere gjøre på grunn av noen inkompatibilitet.

Først hadde jeg noen feil om GPG nøkkel så jeg lastet dem ned for F13 og F12 fra her . Du kan installere dem som dette, for eksempel:

Så, du er god til å bake.

Hvis du vil ha noe blødning kanten du trenger for å få hendene skitne, har OE forandret seg mye nylig!

Den CAT3626 er en fin liten I2C enheten fra ON Semiconductor. Den kommer i en 14 pin TQFN pakken som er nok det vanskeligste jeg noensinne har loddet! Hver pad er separert fra sin nabo ved ca 100 mikrometer! For å gjøre saken enda vanskeligere er det en grunn pad midt i for senkingen varmen unna. Du virkelig bør få noen form for breakout bord eller reflow det, men det ville være kjedelig! Her er et bilde av enheten før lodding:

... Og her er det ferdige produktet! LED er 10mm diffuse med en felles anode og en maksimal strømstyrke for 20mA per kanal. Så snart jeg hadde loddet ledningene til CAT3626 jeg limte det til styret med epoxy, gjenget ledningene gjennom hullene og deretter limt dem ned med mer epoxy. Etter det innså jeg at jeg hadde glemt hvor pin 1 hadde gått så jeg måtte skrape limet av toppen av brikken!

Ledningen kommer gjennom hullet i midten av dette bildet er loddet til CAT3626 og virker som en rå kjøleribbe. I praksis ser det ut til å fungere godt nok selv om jeg sikkert burde ha brukt kobber. Jeg trakk keramikk fra en gammel projektor jeg hadde liggende rundt. Ikke den flotteste jobben, men det fungerer fint!

Etter at jeg hadde bygget at jeg testet den raskt ved hjelp I2C verktøy og deretter skrev en kjerne driver. Den CAT3626 tillater maksimalt 32 mA per kanal regulert i trinn på 0.5mA. Dessverre fordi min LED kan ta maksimalt 20 mA per kanal jeg kan bare generere ~ 64 000 farger. For å gjøre vondt verre lysintensiteten ikke er generelt en lineær funksjon av inngangsstrømmen så oppnåelig fade sekvensene er ikke like fin som de gjort med PWM men de fortsatt ser ganske bra ut. Her er en video!

YouTube DirektCAT3626 RGB LED Driver

Takket være www.andahammer.com både Will og jeg har nå Chameleon 135 kabinett for Mini2440. Jeg har jobbet på en li-ion lader og når det er ferdig vi bør være klar for noen felt testing. Det tar litt tid å få hull boret på rett sted, men når den er skrudd sammen saken er ekstremt solid. Det er masse plass på innsiden for ekstra ledninger

Du kan få Chameleon fra www.andahammer.com .

I lang tid har jeg hatt en SiRF 3 bluetooth GPS som jeg nettopp har koblet til mini2440 med en latterlig billig USB bluetooth adapter fra DealExtreme . Inkludert frakt koster det £ 1.38 levert! Her er hva du får for pengene:

Brikken er en Conwise CW6626. Uansett, det som teller mest er at hvis du har bluetooth konfigurert det fungerer ut av boksen!

Tilkobling til GPS er enkelt. Først sjekke grensesnittet:

Hvis det står nede ta det opp:

Etter å kjøre over fikk jeg følgende:

Nå slår du GPS på og gjør en skanning:

Nå fyller i / etc / bluetooth / rfcomm.conf med detaljene. Her er mine:

Neste bind enheten:

Og sjekk enheten utgang ved hjelp av:

Neste jeg bitbaked gpsd, ved å skrive:

I min OE installasjon (se de ulike innlegg om å sette dette opp).

Når dette bygger kan du installere den aktuelle ipks. Fra minne tror jeg installert følgende:

Dette trakk i en hel last med andre pakker. Deretter kan du begynne gpsd ved å skrive:

Og overvåke effekten ved hjelp av:

Hvis alt har gått bra du bør få en tekst produksjonen av de analyserte NMEA data:

Uansett .. det er bare toppen av iceburg. Hvis du ønsker å lære mer ta en titt på gpsd nettside og bluetooth siden jeg har basert dette innlegget på.

Etter å ha testet drift av kxps5 akselerometer med I2C-verktøy skrev jeg en test programmet som bruker I2C-dev grensesnitt. Hvis du ønsker å teste koden din før du skriver en kjerne driver dette er definitivt et godt sted å begynne. Når jeg hadde den konfigurasjonen registrerer riktig innstilt og jeg hadde en rutine for å lese akselerasjon vektorene jeg strippet ned en ds1621 kernel driver til et minimum, og så bygde det opp igjen for å arbeide med kxps5. Jeg så bitbaked den kxps5 driveren som en kjernemodul, sammen med hwmon og det fungerer perfekt! Neste jeg krysser kompilert qwt 5.2.0 og plottes akselerasjon som funksjon av tiden. Videoen nedenfor er tatt med antialiased linjer som bremser ned oppdateringsfrekvensen men gjør dem fine. Hvis du plotter det uten denne aktivert det går veldig greit. Her ser du kxps5 kjører uten ekstern low-pass filter (den interne filteret er 1 kHz), og til tross for denne effekten er ganske stabil. Det som imponerte meg mest er følsomheten. Når plasseres på et skrivebord fritt fall interrupt lyser hvis du slipper en av de små nøtter fra friendlyarm LCD ca 10cm bort fra enheten!

YouTube Direkthttp: / / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

Dette er hva jeg burde ha gjort for å begynne med! Instruksjonene er svært lik foregående bortsett fra denne tiden vi klone rett git repository!

På en fersk kopi av Fedora 11 oppdaterte jeg systemet og installerte pakkene anbefalt av OE:

Jeg så laget en mappe som heter OE i min hjemmekatalog og git klonet mini2440 repo:

Jeg så setup kilden-me.txt lignende før:

Jeg satte følgende i:

Nå er alt du trenger å gjøre er å sette opp local.conf. Bare redigere eksempel og kopiere den til riktig sted:

Les denne filen og redigere etter behov. Jeg har festet meg som et eksempel. Nå kopiere den til conf / local.conf

Hvis du ønsker Qt4-embedded eller noen andre pakker som inngår i bygge simpelthen redigere oppskriften i:

Jeg har lagt Qt4-embedded:

Så alt du trenger å gjøre er kilde skriptet fra hvor du setter det:

og kjør bitbake:

fra ~ / OE / openembedded / katalog ..

Hvis du får en feilmelding prøver å bygge en pakke prøve å rense det:

Deretter prøver og bygge bildet på nytt. Kanskje du ikke vil ha dette problemet. Jeg tror det er enten fordi sjekksummen parseren unnlatt å bygge eller min hdd er dodgy. Det bare skjedde en gang på binutils men fungerte fint etter rengjøring.

Et par timer senere hvis alt går bra skal du ha bilder i:

Tydeligvis at katalogen avhenger av hva du oppsettet i local.conf.

Good luck!

Merk: Jeg la merke til noen folk hadde problemer med Angstrom bygge bruke Doug artikkel , så jeg tenkte jeg skulle poste nøyaktige metoden jeg brukte (som syntes å virke!) slik at andre kan spore mine skritt med ut forvirrende noen ved redigering den forrige artikkelen! Hvis du allerede har bakt en Angstrom bilde vennligst se bort fra dette innlegget!

First off Jeg vil gjerne påpeke at denne artikkelen er egentlig en sammenslutning av Åpen Embedded Wiki (Komme i gang) og Angstrom er "Building Angstrom ' artikler, men i sammenheng knyttet til mini2440 Embedded-PC. Hvis du ønsker en mer detaljert og sannsynligvis bedre skriftlig forklaring henvises til disse to artiklene.

Kontroller at du har pakkene som trengs for Åpen innebygd (OE) ved å gå inn her og se under avsnittet om distro din. Kjører Fedora 11 Jeg gjorde:

Komme ned til virksomheten ...

Åpne opp en terminal. Utgave disse kommandoene:

Last ned siste bitbake fra her og pakke ut bitbake katalogen i arkivet (f.eks bitbake-1.8.16) til / stuff2 /

Noen flere kommandoer:

Rediger config du nettopp har kopiert ved hjelp av din favoritt teksteditor.

Det er viktig at du leser config nøye slik at du forstår hva alt gjør ...

Neste redigere det til å se noe som dette (som er bare en litt modifisert versjon av openembedded / contrib / Angstrom / local.conf):

Merk: Ikke kopier og lim fra denne artikkelen på grunn av formatering problemer. Du kan laste ned en pre-laget local.conf her. Just ekstrakt til / stuff2/build/conf / ...

Lagre og avslutte redaktøren. Last ned dette scriptet og flytte den til katalogen / stuff2 /.

Sjekk det er ok:

Det skal se omtrent slik ut:

lagre og starte skriptet:

en siste oppdatering:

Utstede noen kommandoer for å fikse bygge problemstillinger:

problemet bygge kommandoer:

Vær forberedt på å mette din internettforbindelse, vent lenge, og tar opp mye diskplass!
Resultatet ender opp i:

Du bør ha bilde (r) i. Jffs2 for blinkende og. Tar.gz for montering ved hjelp av NFS.

Etter bryte z-aksen forbindelse på min første enheten bestilte jeg en ny KXPS5 akselerometer fra crodnet på ebay. Jeg anbefaler denne selgeren, er han veldig billig og sender ting raskt.

Jeg raskt slått sammen en krets på veroboard og hektet opp ved foten av en transistor til frittfall / motion avbryte pin å sjekke det var i arbeid. Det er bemerkelsesverdig følsom, LED vipper på hvis jeg droppe min penn i den ene enden av pulten min når enheten er i den andre! Jeg var ganske fornøyd med at alt var fungerer bra, så jeg koblet det opp til I2C bus med kabel kit vennlig levert av www.andahammer.com. Bruker I2C verktøy jeg var i stand til å sette registre og lese akselerasjon vektorer uten noen problemer så jeg er ganske sikker på at alt fungerer bra. Jeg var litt bekymret over bussen kapasitans først.

Det viser seg at jeg fortsatt kan bruke den gamle enheten hvis jeg stole på det interne low-pass filter. Jeg tenkte å gjøre dette likevel, og bruke et Kalman filter å behandle output. Først jeg trenger å skrive en enhetsdriver så jeg har nå stadig prøver å lære C. Så langt har jeg fått en veldig enkel kjernemodul oppe og kjører på mini2440

Jeg har vært meningen å sette dette opp for en stund. Gir ingenting går galt hele prosessen er faktisk veldig enkelt! Dette er egentlig en rehash av Angstrom nettsiden slik at du foretrekker å følge at å ta notater av mindre avvik nedenfor:

Hvis du vil oppdatere OE metadata ganske enkelt:

Nå gjør de foreslåtte manuset source-me.txt skiftende OETREE å dekke dine behov:

Jeg måtte også sette:

Så setup local.conf:

Nå redigere $ {OETREE} / bygge / conf / local.conf og legge dette til slutt:

Nå laste mini2440 config-filen fra openembedded. Sette dette i:

Nå kilde kilden-me.txt, gå til OE treet, sjekk det opp til dato

Nå bygger bildene, kan du bygge alle av dem eller bare en. Jeg brukte basen bildet for å kjøre Qt, men jeg bygde også GPE bildet som fungerte fint hvis du trenger det.

Vær forberedt på å mette din internettforbindelse, vent lenge, og tar opp mye diskplass!

Resultatet ender opp i:

Du bør ha bilde (r) i. Jffs2 for blinkende og. Tar.gz for montering ved hjelp av NFS.