www.electronics.diycinema.co.uk

За праздничный период будет, и я перенес nRF24l01 водитель Нейл Макмиллан для Atmel AT90 к mini2440. Нил имеет превосходное описание радио и его водитель на своем сайте . Точную серию событий туманно, но они-то вроде этого:

1) Настройка SPI и позволяют подтягивающий для контактных IRQ в mini2440 ядра.

2) Изменить spidev модуль подвергать IRQ использованием пользовательских системы ввода / вывода .

3) Создать новые функции к интерфейсу SPI между радио и водитель Нила.

4) Запишите резьбовых обработчики прерываний, чтобы иметь дело с IRQ от радио.

6) Порт водителю ATmega16 плату разработки и настроить это как приемник для тестирования.

5) Написать программу пространства пользователя для настройки радио в качестве передатчика и передавать тестовое сообщение на ATmega16 плате разработчика.

Мы использовали следующие среды разработки:

.. А вот модули на разработчика плат:

Код для всего этого (альфа в лучшем случае) можно ознакомиться здесь:

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

Следующим этапом является повышение скорости водителем. В настоящее время мы оцениваем максимальную пропускную способность ~ 10В / с с джиффисах установлен в 1000, которая является долей истинный потенциал. Одна из идей, до сих пор является переход SPI процедур, чип позволяет переключение и обработки прерываний обратно в ядро, а затем интерфейс чем-то вроде сокет Netlink. Если кто имеет какие-либо полезные советы мы были бы рады услышать от вас.

Более подробная информация будет размещена на нашей предстоящей сайта, который является TBA.

Вот быстрое обновление для тех, кто борется со строительными Ангстрема для mini2440 на Fedora 15 (вероятно, также имеет отношение к F14).

Если вы используете BusError в оригинальной репо следуйте OE инструкции , как обычно, то вы можете использовать это руководство , если хотите. Как уже упоминалось вам нужно понизить патч. Мне также пришлось понизить сделать из-за некоторой несовместимости.

Сначала я была какая-то ошибка о ключевых GPG поэтому я скачал их для F13 и F12 от сюда . Вы можете установить их, как это, например:

Затем, Вы хороши, чтобы испечь.

Если вы хотите что-то крае вам нужно, чтобы ваши руки грязные, О. Е. сильно изменился в последнее время!

CAT3626 является миленький I2C устройство от ON Semiconductor. Она поставляется в 14 контактный TQFN пакет, который, вероятно, самое трудное я когда-либо пайкой! Каждая площадка отделена от его соседа около 100 микрометров! Чтобы еще более трудным есть право землей площадке в среднем за потопление тепло. На самом деле вы должны получить какую-то прорыва борту или оплавления, но что было бы скучно! Вот картина устройства перед пайкой:

... И вот готовый продукт! Светодиод 10мм диффузный с общим анодом и максимальный номинальный ток 20 мА на канал. Как только я припаяны провода к CAT3626 я клееного его борту эпоксидной, резьбовые провода через отверстия, а затем приклеены те вниз с более эпоксидной смолы. После этого я понял, что я забыл, где контакт 1 зашло так я должен был очистить клей с верхней части чипа!

Провод, идущий через отверстие в середине этой картины припаять к CAT3626 и выступает в качестве сырья теплоотвода. На практике это, кажется, работает достаточно хорошо, хотя я, вероятно, должны были использовать медь. Я вытащил керамики из старого проектора я был валяется. Не опрятных работа, но она отлично работает!

После того как я построил, что я проверил это быстро, используя инструменты I2C, а потом написал драйвер ядра. CAT3626 позволяет максимум 32mA на канал регулируется с шагом 0,5 мА. К сожалению, потому что мой светодиод может принять максимум 20 мА на канал я может генерировать только ~ 64000 цветов. Что еще хуже интенсивности света в общем случае не является линейной функцией входного тока так достижимо последовательности исчезают не так хорошо, как те сделали с ШИМ, но они все еще выглядят очень хорошо. Вот видео!

YouTube DirektCAT3626 RGB LED Driver

Благодаря www.andahammer.com как воля и у меня теперь есть корпус Chameleon 135 для Mini2440. Я работаю на литий-ионных зарядное устройство и как только это закончится, мы должны быть готовы к некоторым полевых испытаний. Это занимает некоторое время, чтобы получить отверстия, просверленные в нужном месте, но, как только это резьбовое вместе случае чрезвычайно прочная. Там в нагрузку места внутри для дополнительной проводки

Вы можете получить Chameleon от www.andahammer.com .

Долгое время у меня было 3 SiRF Bluetooth GPS которых я только что подключен к mini2440 использованием смешного дешевым USB Bluetooth адаптер от DealExtreme . В том числе отгрузка стоит £ 1,38 доставлен! Вот что вы получите за свои деньги:

Чип Conwise CW6626. В любом случае, самое главное в том, что если у вас есть Bluetooth настроен он работает из коробки!

Подключение к GPS легко. Сначала проверьте интерфейс:

Если он говорит, вниз привести его:

После выполнения выше, я получил следующее:

Теперь превратить ваш GPS и делать сканирование:

Теперь заполните / и т.д. / Bluetooth / rfcomm.conf с деталями. Вот мой:

Следующая связать устройство:

И проверьте устройство вывода, используя:

Следующая я bitbaked GPSD, просто набрав:

В моей установке OE (см. различные посты о настройке этого вверх).

После этого строится вы можете установить соответствующие ipks. По памяти я думаю, что я установил следующее:

Этот тянут в целом нагрузка другие пакеты. Далее вы можете начать GPSD, набрав:

И монитор вывода с помощью:

Если все прошло хорошо, вы должны получить текст выход проанализированные данные NMEA:

Так или иначе .. это только верхушка iceburg. Если вы хотите узнать больше, посмотрите на сайте GPSD и Bluetooth странице я основали этот пост.

После проверки работоспособности kxps5 акселерометр с i2c-инструментов я написал тестовое приложение использовании i2c-разработчика интерфейса. Если вы хотите проверить ваш код, прежде чем написать драйвер ядра это, безусловно, хорошее место для начала. Как только я был регистров конфигурации установлен должным образом, и я была обычной для чтения ускорение векторов я урезанная ds1621 драйвер ядра до минимума, а затем строили его обратно вверх снова работать с kxps5. Я тогда bitbaked kxps5 драйвера как модуль ядра, наряду с hwmon, и это работает прекрасно! Следующая я крест составлен Qwt 5.2.0 и построены ускорение как функция времени. Видео ниже берется с сглаженные линии, которые замедляют частоту обновления, но заставляет их выглядеть красиво. Если у вас участок без этого позволили ей идет очень гладко. Здесь вы видите kxps5 работает без внешнего фильтра нижних частот (внутренний фильтр 1 кГц) и, несмотря на это выходом является довольно стабильным. Что поразило меня больше всего чувствительность. При помещении на столе свободное огни прерывания падение индикатора вверх, если вы уроните один из маленьких гайки с ЖК friendlyarm около 10 см от устройства!

YouTube Direkthttp: / / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

Это то, что я должен был сделать для начала! Инструкции очень похожи на предыдущие, за исключением на этот раз мы клон право репозиторий!

На новую копию Fedora 11 я обновил системы и установленных пакетов рекомендованных OE:

Затем я сделал папку под названием OE в моем домашнем каталоге и Git клонированных mini2440 репо:

Я тогда установка источника me.txt похож на прежде:

Я положил следующее:

Теперь все, что вам нужно сделать, это настроить local.conf. Просто измените пример и скопируйте его в нужном месте:

Прочитайте этот файл и редактировать по мере необходимости. У меня есть мой прилагается в качестве примера. Теперь скопируйте его в конференции / local.conf

Если вы хотите qt4-встроенные или любой другой пакет включен в сборку, просто измените рецепт:

Я добавил qt4 встраиваемый:

Тогда все что вам нужно сделать, это источник скрипт оттуда, где вы положили его:

и запустить BitBake:

из ~ / OE / OpenEmbedded / каталога ..

Если вы получили сообщение об ошибке пытаетесь построить пакет попробуйте почистить его:

Затем попытаться построить изображение снова. Может быть, у вас не будет этой проблемы. Я предполагаю, что это либо потому, что контрольная сумма анализатор не смог построить или мой жесткий диск хитроумный. Это случилось только один раз на Binutils но работал нормально после его очистки.

Спустя несколько часов, если все пойдет хорошо, вы должны иметь изображение в:

Очевидно, что этот каталог зависит от того, что установка в local.conf.

Удачи!

Обратите внимание: я заметил несколько человек были проблемы с Ангстрема построена с использованием статью Дуга , поэтому я подумал, что я отправлю точный метод я использовал (которая, казалось, работало!), чтобы другие могли повторить мои шаги с запутанным из любой, редактируя предыдущая статья! Если вы уже успешно запеченный изображение Ангстрема не обращайте внимания на этот пост!

Прежде всего я хотел бы отметить, что эта статья по сути объединения Open Embedded Wiki (Приступая к работе) и Ангстрема "Строительство Ангстрема" статей, но в контексте связанных с mini2440 встраиваемые системы. Если вы хотите более подробную и, наверное, лучше письменное объяснение можно найти в этих двух статьях.

Убедитесь, что все пакеты, необходимые для Open Embedded (OE), посетив здесь и, глядя в раздел, касающийся вашего дистрибутива. Запуск Fedora 11 я сделал:

Активное начало работы ...

Откройте терминал. Введите следующие команды:

Скачать последнюю BitBake от сюда и извлекать BitBake каталог в архиве (например, BitBake-1.8.16) в / stuff2 /

Еще несколько команд:

Редактировать конфигурационные вы только что скопировали с помощью вашего любимого текстового редактора.

Важно, чтобы вы прочитали конфиг так тщательно, что вы понимаете, что все, что делает ...

Следующая отредактировать его, чтобы выглядеть примерно так (это просто слегка измененная версия OpenEmbedded / Contrib / ангстрем / local.conf):

Примечание: Не копировать и вставлять из этой статьи, из-за форматирования вопросов. Вы можете скачать готовые local.conf здесь. Просто распакуйте в / stuff2/build/conf / ...

Сохраните и выйдите из редактора. Скачать этот скрипт и переместить его в каталог / stuff2 /.

Проверьте это нормально:

Это должно выглядеть примерно так:

сохранить и запустить скрипт:

последнее обновление:

Выпуск нескольких команд исправить проблемы при сборке:

Вопрос создания команды:

Будьте готовы насытить ваше интернет-соединение, долго ждать, и занимают много места на диске!
Результат оказывается в:

Вы должны иметь образ (ы) в. Jffs2 для прошивки и. Tar.gz для монтажа использованием NFS.

После разрыва оси соединения на моем первом устройстве Я заказал новый KXPS5 акселерометр от crodnet на Ebay. Я очень рекомендую этого продавца, он очень дешевый и отправляет вещи быстро.

Я быстро сколоченной замыкания на veroboard и подключили базы транзистора на вывод прерывания свободном падении / движение, чтобы проверить это работает. Это удивительно чувствительны, светодиодные щелчки от того, если я капля моего пера на одном конце моем столе, когда устройство находится в другом! Я был очень рад, что все работает хорошо, поэтому я подключить его к шине I2C с помощью кабеля комплект любезно предоставлены www.andahammer.com. Использование инструментов I2C я смог установить регистры и читать ускорение векторов без каких-либо проблем, поэтому я уверен, что все работает хорошо. Я был немного обеспокоен превышает емкость автобуса на первый взгляд.

Оказывается, что я все еще можете использовать старые устройства, если я полагаться на внутренний фильтр низких частот. Я думал об этом так или иначе и использованием фильтра Калмана к процессу производства. Сначала я должен написать драйвер устройства, так что я стремительно пытается узнать C. Пока у меня есть очень простой модуль ядра и работает на mini2440

Я был смысл поставить этот на некоторое время. Предоставление ничего пойдет не так, весь процесс на самом деле очень просто! Это, в основном перепевы странице Ангстрема так что вы можете предпочитают следовать, что взятие ноты незначительные отклонения ниже:

Для обновления метаданных OE просто:

Теперь сделайте предложил сценарий источника me.txt изменения OETREE в соответствии с вашими потребностями:

Мне также пришлось установить:

Затем создайте local.conf:

Теперь измените $ {} OETREE / строить / конференции / local.conf и добавить это к концу:

Теперь скачать mini2440 конфигурационный файл из OpenEmbedded. Положите это в:

Теперь источник источник me.txt, перейдите в дерево О.Е., проверить его в актуальном состоянии

Теперь создавать изображения, вы можете построить все из них или только один. Я использовал базовый образ для запуска Qt, но я также построен GPE образ, который работал хорошо, если вам это нужно.

Будьте готовы насытить ваше интернет-соединение, долго ждать, и занимают много места на диске!

Результат оказывается в:

Вы должны иметь образ (ы) в. Jffs2 для прошивки и. Tar.gz для монтажа использованием NFS.