Qt Embedded 4.6.0 + + Qwt kxps5 акселерометр!
После проверки работоспособности kxps5 акселерометр с i2c-инструментов я написал тестовое приложение использовании i2c-разработчика интерфейса. Если вы хотите проверить ваш код, прежде чем написать драйвер ядра это, безусловно, хорошее место для начала. Как только я был регистров конфигурации установлен должным образом, и я была обычной для чтения ускорение векторов я урезанная ds1621 драйвер ядра до минимума, а затем строили его обратно вверх снова работать с kxps5. Я тогда bitbaked kxps5 драйвера как модуль ядра, наряду с hwmon, и это работает прекрасно!
Следующая я крест составлен Qwt 5.2.0 и построены ускорение как функция времени. Видео ниже берется с сглаженные линии, которые замедляют частоту обновления, но заставляет их выглядеть красиво. Если у вас участок без этого позволили ей идет очень гладко. Здесь вы видите kxps5 работает без внешнего фильтра нижних частот (внутренний фильтр 1 кГц) и, несмотря на это выходом является довольно стабильным. Что поразило меня больше всего чувствительность. При помещении на столе свободное огни прерывания падение индикатора вверх, если вы уроните один из маленьких гайки с ЖК friendlyarm около 10 см от устройства!






Последние комментарии