www.electronics.diycinema.co.uk

V praznično obdobje, Will in jaz napovedati nRF24l01 voznika Neil MacMillan za AT90 Atmel, da mini2440. Neil je odličen opis radio in njegov voznik na svoji spletni strani . Natančen vrsto dogodkov, so megleni, vendar so šli nekako takole:

1) Konfiguracija SPI in omogočajo pullup za pin IRQ v mini2440 jedra.

2) Spremeni spidev modul izpostaviti IRQ z Uporabniški prostor I / O sistem .

3) Napišite nove funkcije SPI za vmesnik med radijskimi in voznika Neil je.

4) Napišite navojem prekinitev trener za obravnavo IRQ od radia.

6) Port vozniku, da ATmega16 odbora za razvoj in oblikovati to kot sprejemnik za testiranje.

5) Napiši program uporabniškem prostoru za nastavitev radio kot oddajnik in pošlje testno sporočilo ATmega16 krovu dev.

Uporabili smo naslednje razvojno okolje:

.. In tukaj so moduli na dev plošče:

Koda za vse to (alfa v najboljšem primeru), je na voljo tukaj:

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

Naslednja stopnja je izboljšanje hitrosti voznika. Trenutno oceni največ pasovne širine ~ 10B / s pri jiffies nastavljeno na 1000, ki je del pravi potencial. Ena od idej do zdaj, je, da se premaknete SPI rutine, čip omogoča preklapljanje in prekiniti ravnanje nazaj v jedro, nato pa nekaj takega kot vmesnik z vtičnico netlink. Če ima kdo kak koristen nasvet bi z veseljem slišati od vas.

Več podrobnosti bodo objavljene na naši spletni strani, ki se prihodnji TBA.

Tukaj je hitro posodobitev za vsakogar, borijo z gradnjo Angstrom za mini2440 na Fedora 15 (verjetno tudi pomembne za F14).

Če uporabljate BusError je originalno repo sledite OE navodila kot običajno, potem lahko uporabite ta vodič , če želite. Kot je bilo omenjeno, boste morali obliž strmina. Prav tako sem imel, da strmina, da zaradi nekaterih nezdružljivosti.

Sprva sem imel nekaj napak o ključnih GPG, zato sem jih prenesli za F13 in F12 od tukaj . Lahko jih namestite, kot je ta, na primer:

Potem, da ste dobro speči.

Če želite nekaj Bleeding Edge jih boste potrebovali, da bi dobili svoje roke umazane, se je OE spremenilo veliko pred kratkim!

CAT3626 je lepo I2C napravo ON Semiconductor. Na voljo je v 14-pin paket TQFN, ki je verjetno najtežja stvar, kar sem jih kdaj spajka! Vsak pad je ločen od nje je sosed za okoli 100 mikrometrov! Da bi zadeve še težje pa je tla pad prav na sredini za potop toploto proč. Res naj bi dobil neke vrste krovu zlom ali pa reflow, ampak da bi bilo dolgočasno! Tukaj je slika naprave, preden spajkanje:

... In tukaj je končni izdelek! LED je 10mm razpršene s skupno anodo in največ trenutna ocena od 20mA na kanal. Takoj, ko sem spajkana žice, da CAT3626 i je prilepljen na ploščo z epoksi, navojne žice skozi luknje, nato pa lepljeni tistimi dol z več epoksi. Po tem sem spoznal, sem že pozabil, kjer je pin 1 ni več, tako sem imel za strganje lepilo off vrhu čipa!

Žice, ki prihajajo skozi luknjo v sredini te slike je vgrajena na CAT3626 in deluje kot surove ponora toplote. V praksi se zdi, da dela dovolj dobro, čeprav bi jaz verjetno uporabljajo baker. Sem potegnil keramike iz starega projektorja sem imel okoli leži. Ne neatest delovnih mest, vendar to tovarna lep!

Ko sem zgradili, da sem preizkušen hitro uporabo I2C orodja in nato napisal jedro voznika. CAT3626 omogoča največ 32mA na kanal urejena v korakih po 0.5mA. Na žalost zato, ker lahko moja LED lahko največ 20mA na kanal i lahko povzroči samo ~ 64.000 barv. Da bi zadeve še slabše jakosti svetlobe ni na splošno linearna funkcija vhodni tok, tako dosegljivo fade zaporedja niso tako lepo, kot so storili z PWM vendar so še vedno izgleda precej dobro. Tukaj je video!

YouTube DirektCAT3626 RGB LED Driver

Zahvaljujoč www.andahammer.com tako Will in sem zdaj Chameleon 135 ohišje za Mini2440. Sem delal na polnilnik Li-ion, in enkrat, da se je končal moramo biti pripravljeni za nekaj preskušanjem na terenu. To traja nekaj časa, da bi dobili izvrtane luknje na pravem mestu, ko pa je to priviti skupaj primeru je zelo trmast. Obstaja na kupe v notranjosti prostora za dodatne napeljave

Lahko dobite Chameleon od www.andahammer.com .

Dolgo časa sem imela SiRF 3 bluetooth GPS, ki sem jih pravkar povezan z mini2440 s smešno poceni USB bluetooth adapter iz DealExtreme . Vključno prevozov stalo funtov dostavljeno 1,38! Evo, kaj boste dobili za svoj denar:

Čip je Conwise CW6626. Kakorkoli že, si najbolj želi, da če imate nastavljen bluetooth deluje iz škatle!

Povezovanje z GPS je enostavno. Najprej preverite, vmesnik:

Če je res dol da bi se jo:

Po izvedbo zgoraj sem dobil naslednje:

Sedaj pa na vaš GPS in ne skeniranje:

Zdaj izpolnite / etc / bluetooth / rfcomm.conf s podrobnostmi. Tukaj je moje:

Next vežejo naprave:

In preverite izhodno napravo z:

Naslednja bitbaked i GPSD, ki ga preprosto tipkanje:

V mojem namestitev OE (glej različne prispevke o nastavitvi to potrdili).

Ko se to gradi lahko namestite ustrezno ipks. Iz pomnilnika Mislim, da sem nameščen naslednje:

To potegnil v celotno obremenitev drugih paketov. Nato lahko začnete splošni varnosti proizvodov, ki jih vnesete:

In monitor izhod z uporabo:

Če je vse šlo dobro naj bi dobil besedilo izhod razčleniti podatkov NMEA:

Kakorkoli že .. to je le vrh iceburg. Če želite izvedeti več, si oglejte spletno stran GPSD in bluetooth strani imam na ta post on.

Po testiranju delovanja kxps5 pospeška z I2C-orodji sem napisal test aplikacija, ki uporablja vmesnik I2C-dev. Če želite, da preizkusite svoje kode, preden napišete jedro voznik to je definitivno dober kraj za začetek. Ko sem imel konfiguracijo registrov pravilno določiti in sem imel rutinsko za branje pospeševanje vektorji sem razgaljene ds1621 jedra voznik na skrajni minimum, in ga nato zgradili spet nazaj na delo z kxps5. Nato sem bitbaked kxps5 voznika kot kernel modul, skupaj z hwmon in deluje odlično! Naslednja križ i zbrani qwt 5.2.0 in narisane pospešek kot funkcija časa. Video spodaj se jemlje s antialiased vrstice, ki upočasni hitrost osveževanja pa pomeni, da so videti lepo. Če ga parceli, ne da bi to omogočilo, da deluje zelo gladko. Tukaj lahko vidite kxps5 teče brez zunanjega nizko filter orožje (notranji filter je 1kHz) in kljub temu proizvodnja je precej stabilna. Kaj me je najbolj navdušil, je občutljivost. Če postavimo na mizo pri prostem padu lučka prekiniti gor, če ti spusti eno malo orehov iz LCD friendlyarm približno 10 cm stran od naprave!

YouTube Direkthttp: / / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

To je tisto, kar bi morala sem naredil za začetek! Navodila so zelo podobni prejšnjih razen tokrat smo klon pravico skladišče kreten!

Na svež izvod Fedora 11 sem posodobil sistem in nameščeni paketi, ki jih priporoča OE:

Nato sem naredil mapo z imenom OE v mojem domačem imeniku in Git kloniranih mini2440 repo:

Nato sem nastavitev source-me.txt podobno, preden:

Sem dal naslednje:

Zdaj je vse, kar morate storiti, je namestitev local.conf. Preprosto uredite primer in ga kopirajte na pravo mesto:

Preberite to datoteko in uredite kot je primerno. Imam priložen rudnik kot primer. Zdaj kopijo, da conf / local.conf

Če želite qt4-vgrajeni ali kateri koli drugi paket vključena v izgradnjo enostavno uredite na recept:

Dodal sem qt4-vgrajeni:

Potem vse, kar morate storiti, je vir scenarij, kjer koli ste jo dali:

in vodijo bitbake:

iz ~ / OE / openembedded / imenik ..

Če dobite napako poskuša zgraditi paket poskusite čiščenje:

Nato poskusite in graditi podobo znova. Morda ne boste imeli ta problem. Mislim, da je bodisi zato, ker checksum razčlenjevalnik ni uspelo zgraditi ali moj hdd je premeten. To se je zgodilo samo enkrat na binutils pa delal globe, potem ko je čiščenje.

Nekaj ​​ur kasneje, če bo šlo vse dobro, morate imeti slike v:

Očitno je, da je imenik odvisno, kaj setup v local.conf.

Vso srečo!

Prosimo Opomba: sem opazil nekaj ljudi je bilo, ki imajo težave z Angstrom graditi z uporabo člena Doug je , zato sem mislil, da sem mesto natančno metodo sem uporabil (ki se je zdelo na delo!), tako da lahko drugi znova moje korake, s jasno zmedeno kdorkoli z urejanjem prejšnji članek! Če ste že uspešno peče slike Angstrom prezrite to objavo!

Najprej želim poudariti, da ta članek je v bistvu združitev Odpri Embedded Wiki (Getting Started) in Angstrom je "Gradimo Angstrom" člankov, ampak v kontekstu, ki se nanašajo na mini2440 Embedded PC. Če bi želeli bolj podrobno in verjetno bolje pisno razlago najdete v teh dveh členov.

Poskrbite, da imate pakete, potrebne za odprte Embedded (OE), ki ga na obisku tukaj in je videti v oddelku, ki se nanašajo na vašo distro. Running Fedora 11 sem naredil:

Zdaj gre zares ...

Odprite terminal. Izdaja te ukaze:

Download najnovejših bitbake od tu in izvlečka bitbake imenik v arhivu (npr. bitbake-1.8.16), da / stuff2 /

Nekaj ​​ukazov:

Uredite config ki ste jo pravkar kopirali s vaš najljubši urejevalnik besedila.

Pomembno je, da si preberete config skrbno, tako da boste razumeli, kaj vse ne ...

Nato jo urediti, da izgledala nekako takole (kar je le nekoliko spremenjeno različico openembedded / contrib / angstremov / local.conf):

Opomba: Ne kopiraj in prilepi iz tega člena zaradi oblikovanja vprašanja. Si lahko prenesete že izdelanih local.conf tukaj. Just izvleček na / stuff2/build/conf / ...

Shrani in izhod urednik. Prenesi ta scenarij in ga premakniti v imenik / stuff2 /.

Preverite, da je ok:

Naj bi izgledal nekako takole:

shranjevanje, in začeti scenarij:

še zadnjič posodobitev:

Izdaja nekaj ukazov, da se določi graditi vprašanja:

vprašanje graditi ukaze:

Bodite pripravljeni, da nasičena internetno povezavo, čakati dolgo časa, in traja veliko prostora na disku!
Rezultat konča v:

Moral bi imeti slike (e) v. Jffs2 za utripajoče in. Tar.gz za montažo uporabo NFS.

Po breaking z-osi povezavo na svojo prvo napravo, sem naročil novo KXPS5 pospeška iz crodnet na ebay. Res priporočam tega prodajalca, on je zelo poceni in hitro pošilja stvari.

Hitro sem potrkal skupaj vezje, na veroboard in priključeni bazo tranzistorja na pin prostega pada / gibanje prekine, da preveri, da je delal. To je izredno občutljiva, LED flicks na i, če spusti svoj pisalo na enem koncu moji mizi, ko je naprava na drugi strani! Bil sem zelo vesel, da je bilo vse dobro deluje, zato sem jo zasvojen do I2C bus s kablom komplet prijazno, ki jih www.andahammer.com. Uporaba orodja I2C sem lahko nastavite registrov in branje pospeševanje vektorji brez kakršnih koli težav, tako sem prepričan, je vse dobro deluje. Bil sem malo zaskrbljen nad avtobusom kapacitivnosti na prvi.

Izkazalo se je, da sem lahko še vedno uporabljajo stare naprave, če sem se zanašajo na notranje nizko filter pass. Razmišljal sem o tem tako ali tako, in z uporabo Kalman filter za obdelavo izhod. Najprej moram napisati gonilnik naprave, tako da sem hitro se poskušajo naučiti C. Do sedaj imam zelo osnovni kernel modul in teče na mini2440

Sem bil kar pomeni, da bi to gor za nekaj časa. Zagotavljanje nič narobe celoten proces je pravzaprav zelo enostavno! To je v bistvu rehash od spletne strani Angstrom tako da boste morda raje sledi, da pri tem opozarja na manjših odstopanj v nadaljevanju:

Če želite posodobiti metapodatkov OE preprosto:

Zdaj bi predlagal script source-me.txt spreminjajo OETREE, da bo ustrezala vašim potrebam:

Prav tako sem imel, da določi:

Potem nastavitev local.conf:

Zdaj edit $ {OETREE} / build / conf / local.conf in dodati ta do konca:

Zdaj prenesete mini2440 config datoteko iz openembedded. Daj to v:

Zdaj vir vir-me.txt, pojdite na drevesu OE, preverite, da je do datuma

Zdaj gradijo slike, lahko gradijo vse od njih ali pa samo enega. Včasih sem osnovno sliko za vodenje Qt, vendar sem tudi zgradili gpe podobo, ki je delal lepo, če jo potrebujete.

Bodite pripravljeni, da nasičena internetno povezavo, čakati dolgo časa, in traja veliko prostora na disku!

Rezultat konča v:

Moral bi imeti slike (e) v. Jffs2 za utripajoče in. Tar.gz za montažo uporabo NFS.