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在节日期间将和我尼尔麦克米兰的nRF24L01的驱动程序移植到Atmel的AT90的MINI2440。 Neil曾描述的无线电和他的司机在他的优秀网站。 一系列事件的确切朦胧，但他们去像这样：

1）配置SPI和启用MINI2440内核的IRQ引脚的上拉。

2）修改spidev模块暴露用户空间的I / O系统使用的IRQ 。

3）写新的SPI函数之间的无线电和尼尔的驱动程序接口。

4）写一个线程从电台的IRQ中断处理程序处理。

6）港口到ATmega16的开发板的驱动程序和配置用于测试接收器。

5）写一个用户空间程序来配置作为发射器的无线电和测试消息发送到ATmega16的开发板。

我们用以下的发展环境：

..这里是对开发板的模块：

这一切（阿尔法充其量）的代码可以在这里找到：

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

下一阶段是提高驱动器的速度。 jiffies的设置为1000，这是一个真正潜力的一小部分，目前，我们估计了〜10B / s的最大带宽。 的思路之一，到目前为止是移动的SPI例程，该芯片使切换和回到内核的中断处理，然后用的东西像一个netlink套接字接口。 如果任何人有任何有益的建议，我们会很高兴听到你。

更多细节将被张贴在我们即将推出的网页，这是待定。

这里有一个快速更新的mini2440的挣扎与建设埃在Fedora 15（也可能为F14的相关）的人。

如果您使用BusError的原回购，然后按照正常的OE指令，那么你可以使用本指南中，如果你想。 如前所述，你需要降级补丁。 我也有降级由于一些不相容。

起初，我有一些关于GPG密钥的错误，所以我下载了F13和F12 从他们这里。 您可以安装这样的，例如：

然后，你良好的烘烤。

如果你想前沿的东西，你需要你的手脏，OE最近有了很大的变化！

CAT3626是安森美半导体的一个可爱的小I2C器件。 它有一个14引脚TQFN封装，这可能是最困难的事情，我曾经焊接！ 约100微米，每个垫是分开的邻居！ 为了使事项更加困难，有下沉的热量带走，在中间的地面垫权利。 真的是你应该得到一些接口板或回流，但是这将是枯燥的！ 这里的设备，焊接前的图片：

... ...这里的成品！ LED是一个共同的阳极和最高每通道20毫安的额定电流的10mm弥漫。 只要我焊接电线的CAT3626，我粘的板用环氧树脂，电线穿过的孔，然后更多的环氧粘下来。 之后，我才意识到，我忘了1针了，所以我不得不刮去芯片顶部的胶！

在这幅画中的线，通过孔焊接的CAT3626作为一个粗略的散热器。 在实践中，它似乎工作不够好，虽然我可能应该使用铜。 我把从旧的投影机，我已经躺在周围的陶瓷。 不是最巧妙的工作，但它工作得很好！

当我建，我测试快速使用I2C工具，然后写了一个内核的驱动程序。 CAT3626允许每通道最多32毫安监管0.5毫安步骤。 不幸的是，因为我的LED可以采取最高每通道20毫安我只能产生〜64,000色。 更糟的是光的强度是不一般的输入电流的线性函数，因此可实现淡出序列是不与PWM做那些漂亮的，但他们看起来还是不错的。 这里有一个视频！

YouTube的DirektCAT3626 RGB LED驱动器

感谢www.andahammer.com都将和我现在的变色龙135机箱的MINI2440。 我一直在锂离子电池充电器和工作一旦完成，我们应该准备一些现场测试。 这需要一些时间在正确的地方钻了孔，但一旦它的拧在了一起案件是非常坚固的。 房间内的负载进行额外的布线

你可以从变色龙www.andahammer.com 。

很长一段时间，我有一个我刚刚连接到mini2440的使用，从一个可笑便宜的USB蓝牙适配器的SiRF 3蓝牙GPS的DealExtreme。 包括运费成本英镑1.38交付！！ 这里是你的钱你会得到什么：

该芯片是一个Conwise CW6626。 无论如何，最重要的是，如果你有蓝牙配置，开箱！

连接到GPS是很容易的。 首先检查接口：

如果说了要拿出来：

上述执行后，我得到了以下内容：

现在轮到你的GPS上，并做了扫描：

现在填写的细节，在/ etc /蓝牙/ rfcomm.conf。 这里是我的：

下一步绑定的设备：

并检查设备的输出使用：

接下来，我bitbaked GPSD，只需键入：

在我的OE安装（见各个岗位设置此）。

一旦这个基础，你可以安装适当的ipks。 从内存中，我觉得我安装了下列：

这在其他包的整个负载拉。 接下来，您就可以开始打字GPSD：

和监视输出使用：

如果一切顺利，你应该得到的文本解析NMEA数据输出：

反正...这只是冰山的iceburg。 如果您想了解更多有GPSD网站的外观和我基于这个职位上的蓝牙页 。

测试kxps5加速度与I2C工具的操作后，我写了一个测试的应用程序使用的i2c - dev的的接口。 如果你想测试你的代码，你写了一个内核的驱动程序之前，这绝对是一个良好的开端。 有一次，我配置寄存器设置正确，我有一个阅读加速度向量的常规，我剥离了DS1621内核驱动程序到最低限度，然​​后建立它再次备份工作与kxps5。 然后，我作为一个内核模块bitbaked kxps5驱动程序，随着hwmon和它完美！ 接下来，我交叉编译qwt 5.2.0绘制的加速时间的函数。 下面的视频刷新率减慢，但他们看起来不错的抗锯齿线。 如果情节没有启用此功能，它运行得非常顺利。 这里你可以看到kxps5无需外部低通滤波器（内部过滤器为1kHz）的运行和输出，尽管这是相当稳定。 什么给我印象最深的是灵敏度。 当放在办公桌上的自由落体中断指示灯，如果你下降约10cm friendlyarm液晶的小坚果从设备远离！

YouTube的Direkthttp：/ / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

这是我应该做的，开始的！ 非常相似，除了以往的这个时候，我们克隆的git仓库中的说明！

在我的Fedora 11的新鲜副本更新系统和安装的OE建议的包：

然后我发一个文件夹叫我的主目录OE和git克隆MINI2440回购：

然后我安装前源me.txt类似：

我把下面的：

现在，所有你需要做的的是设置的local.conf。 只需编辑的例子，并把它复制到正确的地方：

读取这个文件，并适当地编辑。 我有附矿为例。 现在将它复制到的conf / local.conf中

如果你想QT4 -嵌入式或任何其他程序包构建只需编辑配方包括：

我添加了QT4嵌入：

然后，你所要做的的是，无论你把它的脚本：

运行bitbake的：

从〜/ OE / OpenEmbedded的/目录..

如果你得到一个错误，试图构建一个软件包的尝试清洁：

然后尝试再次建立的形象。 也许你会不会有这个问题。 我猜它要么因为校验分析器未能建立或我的硬盘是狡猾的。 只发生一次的binutils但工作后清洁的罚款。

几个小时后，如果一切顺利的话，你应该有图像：

显然，这取决于你的local.conf中设置目录。

祝你好运！

请注意：我注意到，几人有麻烦的埃建立使用Doug的文章，所以我想我会后我用确切的方法（这似乎工作！），以便其他人可以追溯我的惑人的步骤通过编辑以前的文章！ 如果您已经成功出炉埃形象，请忽略这个职位 ！

首先，我想指出，这篇文章基本上是合并的嵌入式开放的Wiki（入门 ） 和Angstrom的“大厦埃 “的文章，但在上下文有关mini2440的嵌入式PC。 如果你想更好的书面更详细的和可能的解释，请参考这两篇文章。

确保您有需要开放嵌入式（OE）的访问的软件包，并在寻找有关你的发行版的一节。 运行Fedora 11，我所做的：

正事的...

打开一个终端。 发出以下命令：

下载最新的bitbake的，并在存档中提取bitbake的目录（如bitbake的16年8月1日）到/ stuff2 /

几个命令：

你刚才复制使用您最喜爱的文本编辑器编辑配置。

重要的是，你仔细阅读配置让你明白什么是一切不...

接下来编辑它看起来像这样的东西（这仅仅是一个OpenEmbedded的/的contrib /埃/ local.conf中稍作修改的版本）：

注意：请不要复制和粘贴从本文由于格式问题。 您可以下载预先作出的local.conf 。只需提取到/ stuff2/build/conf / ...

保存并退出编辑器。 下载这个脚本 ，将它移动到目录/ stuff2 /。

检查是确定的：

它应该看起来像这样：

保存，并启动脚本：

最后一次更新：

发出几个命令修复建设的问题：

问题建立命令：

准备饱和您的Internet连接，等待时间长，占用大量的磁盘空间！
结果结束了在：

你应该有。JFFS2闪烁。tar.gz的安装使用NFS的图像（S）。

分手后我的第一个设备上的Z轴的连接，我下令一个新的KXPS5加速度crodnet eBay上。 我真的很推荐这个卖家，他很便宜，迅速发送的东西。

我很快就veroboard拼凑的电路连接晶体管的基自由落体/运动中断引脚来检查它正在。 这是非常敏感的，如果我放弃我的笔在我的书桌的一端时，该设备是在LED的笔触！ 我很高兴，一切运作良好，所以我迷上了I2C总线使用的电缆套件，请www.andahammer.com提供。 使用我能设置寄存器和读取没有任何麻烦的加速向量I2C工具，所以我敢肯定，一切运作良好。 我有点担心首次超过总线电容。

原来，我仍然可以使用旧的设备，如果我依靠内部的低通滤波器。 我在想这样做了，使用卡尔曼滤波过程的输出。 首先，我需要写一个设备驱动程序，所以我迅速地被尝试学习C。到目前为止，我得到了一个很基本的的内核模块和运行的MINI2440

我的意思了一会儿跟进。 提供什么不顺心的，整个过程其实很容易！ 这基本上是老调重弹了埃网页 ，所以你可能更愿意遵循，采取以下的轻微偏离的说明：

要更新的OE元数据很简单：

现在建议的脚本源me.txt改变OETREE满足您的需求：

我也有设置：

然后安装程序的local.conf：

现在编辑$ {OETREE} /建设/ CONF / local.conf中添加此结束：

现在下载从OpenEmbedded的MINI2440的配置文件 。 把这个：

现在源源me.txt，去的OE树，检查它的最新的

现在建立的图像，你可以构建所有或只有一个。 我用运行的Qt的基本形象，但我还建立了GPE工作很好，如果你需要它的图像。

准备饱和您的Internet连接，等待时间长，占用大量的磁盘空间！

结果结束了在：

你应该有。JFFS2闪烁。tar.gz的安装使用NFS的图像（S）。