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在節日期間將和我尼爾麥克米蘭的nRF24L01的驅動程序移植到Atmel的AT90的MINI2440。 Neil曾描述的無線電和他的司機在他的優秀網站。 一系列事件的確切朦朧，但他們去像這樣：

1）配置SPI和啟用 MINI2440內核的IRQ引腳的上拉。

2）修改spidev模塊暴露用戶空間的I / O系統使用的IRQ 。

3）寫新的SPI函數之間的無線電和尼爾的驅動程序接口。

4）寫一個線程從電台的IRQ中斷處理程序處理。

6）港口到ATmega16的開發板的驅動程序和配置用於測試接收器。

5）寫一個用戶空間程序來配置作為發射器的無線電和測試消息發送到ATmega16的開發板。

我們用以下的發展環境：

..這裡是對開發板的模塊：

這一切（阿爾法充其量）的代碼可以在這裡找到：

https://github.com/dougszumski/nRF24L01

下一階段是提高驅動器的速度。 jiffies的設置為 1000，這是一個真正潛力的一小部分，目前，我們估計了〜10B / s的最大帶寬。 的思路之一，到目前為止是移動的SPI例程，該芯片使切換和回到內核的中斷處理，然後用的東西像一個 netlink套接字接口。 如果任何人有任何有益的建議，我們會很高興聽到你。

更多細節將被張貼在我們即將推出的網頁，這是待定。

這裡有一個快速更新的mini2440的掙扎與建設埃在Fedora 15（也可能為 F14的相關）的人。

如果您使用BusError的原回購，然後按照正常的OE指令，那麼你可以使用本指南中，如果你想。 如前所述，你需要降級補丁。 我也有降級由於一些不相容。

起初，我有一些關於GPG密鑰的錯誤，所以我下載了F13和F12 從他們這裡。 您可以安裝這樣的，例如：

然後，你良好的烘烤。

如果你想前沿的東西，你需要你的手臟，OE最近有了很大的變化！

CAT3626是安森美半導體的一個可愛的小I2C器件。 它有一個 14引腳 TQFN封裝，這可能是最困難的事情，我曾經焊接！ 約 100微米，每個墊是分開的鄰居！ 為了使事項更加困難，有下沉的熱量帶走，在中間的地面墊權利。 真的是你應該得到一些接口板或回流，但是這將是枯燥的！ 這裡的設備，焊接前的圖片：

... ...這裡的成品！ LED是一個共同的陽極和最高每通道20毫安的額定電流的10mm瀰漫。 只要我焊接電線的CAT3626，我粘的板用環氧樹脂，電線穿過的孔，然後更多的環氧粘下來。 之後，我才意識到，我忘了1針了，所以我不得不刮去芯片頂部的膠！

在這幅畫中的線，通過孔焊接的CAT3626作為一個粗略的散熱器。 在實踐中，它似乎工作不夠好，雖然我可能應該使用銅。 我把從舊的投影機，我已經躺在周圍的陶瓷。 不是最巧妙的工作，但它工作得很好！

當我建，我測試快速使用I2C工具，然後寫了一個內核的驅動程序。 CAT3626允許每通道最多32毫安監管0.5毫安步驟。 不幸的是，因為我的LED可以採取最高每通道20毫安我只能產生〜64,000色。 更糟的是光的強度是不一般的輸入電流的線性函數，因此可實現淡出序列是不與 PWM做那些漂亮的，但他們看起來還是不錯的。 這裡有一個視頻！

YouTube的DirektCAT3626 RGB LED驅動器

感謝www.andahammer.com都將和我現在的變色龍135機箱的MINI2440。 我一直在鋰離子電池充電器和工作一旦完成，我們應該準備一些現場測試。 這需要一些時間在正確的地方鑽了孔，但一旦它的擰在了一起案件是非常堅固的。 房間內的負載進行額外的佈線

你可以從變色龍www.andahammer.com 。

很長一段時間，我有一個我剛剛連接到mini2440的使用，從一個可笑便宜的USB藍牙適配器的SiRF 3藍牙GPS的DealExtreme。 包括運費成本英鎊 1.38交付！！ 這裡是你的錢你會得到什麼：

該芯片是一個 Conwise CW6626。 無論如何，最重要的是，如果你有藍牙配置，開箱！

連接到GPS是很容易的。 首先檢查接口：

如果說了要拿出來：

上述執行後，我得到了以下內容：

現在輪到你的GPS上，並做了掃描：

現在填寫的細節，在/ etc /藍牙 / rfcomm.conf。 這裡是我的：

下一步綁定的設備：

並檢查設備的輸出使用：

接下來，我bitbaked GPSD，只需鍵入：

在我的OE安裝（見各個崗位設置此）。

一旦這個基礎，你可以安裝適當的ipks。 從內存中，我覺得我安裝了下列：

這在其他包的整個負載拉。 接下來，您就可以開始打字GPSD：

和監視輸出使用：

如果一切順利，你應該得到的文本解析NMEA數據輸出：

反正...這只是冰山的iceburg。 如果您想了解更多有GPSD網站的外觀和我基於這個職位上的藍牙頁 。

測試 kxps5加速度與 I2C工具的操作後，我寫了一個測試的應用程序使用的i2c - dev的的接口。 如果你想測試你的代碼，你寫了一個內核的驅動程序之前，這絕對是一個良好的開端。 有一次，我配置寄存器設置正確，我有一個閱讀加速度向量的常規，我剝離了DS1621內核驅動程序到最低限度，然​​後建立它再次備份工作與 kxps5。 然後，我作為一個內核模塊 bitbaked kxps5驅動程序，隨著 hwmon和它完美！ 接下來，我交叉編譯 qwt 5.2.0繪製的加速時間的函數。 下面的視頻刷新率減慢，但他們看起來不錯的抗鋸齒線。 如果情節沒有啟用此功能，它運行得非常順利。 這裡你可以看到kxps5無需外部低通濾波器（內部過濾器為 1kHz）的運行和輸出，儘管這是相當穩定。 什麼給我印象最深的是靈敏度。 當放在辦公桌上的自由落體中斷指示燈，如果你下降約 10cm friendlyarm液晶的小堅果從設備遠離！

YouTube的Direkthttp：/ / www.youtube.com/watch?v=j5FQmKPqhwg

這是我應該做的，開始的！ 非常相似，除了以往的這個時候，我們克隆的git倉庫中的說明！

在我的Fedora 11的新鮮副本更新系統和安裝的OE建議的包：

然後，我發一個文件夾叫我的主目錄 OE和git克隆MINI2440回購：

然後，我安裝前的源me.txt類似：

我把下面的：

現在，所有你需要做的的是設置的local.conf。 只需編輯的例子，並把它複製到正確的地方：

讀取這個文件，並適當地編輯。 我有附礦為例。 現在將它複製到的conf / local.conf中

如果你想QT4 -嵌入式或任何其他程序包構建只需編輯配方包括：

我添加了QT4嵌入：

然後，你所要做的的是，無論你把它的腳本：

運行 bitbake的：

從〜/ OE / OpenEmbedded的/目錄 ..

如果你得到一個錯誤，試圖構建一個軟件包的嘗試清潔：

然後嘗試再次建立的形象。 也許你會不會有這個問題。 我猜它要么因為校驗分析器未能建立或我的硬盤是狡猾的。 只發生一次的binutils但工作後清潔的罰款。

幾個小時後，如果一切順利的話，你應該有圖像：

顯然，這取決於你的local.conf中設置目錄。

祝你好運！

請注意：我注意到，幾人有麻煩的埃建立使用Doug的文章，所以我想我會後我用確切的方法（這似乎工作！），以便其他人可以追溯我的惑人的步驟通過編輯以前的文章！ 如果您已經成功出爐埃形象，請忽略這個職位 ！

首先，我想指出，這篇文章基本上是合併的嵌入式開放的Wiki（入門 ） 和Angstrom的“大廈埃 “的文章，但在上下文有關mini2440的嵌入式PC。 如果你想更好的書面更詳細的和可能的解釋，請參考這兩篇文章。

確保您有需要開放嵌入式（OE）的訪問的軟件包，並在尋找有關你的發行版的一節。 運行 Fedora 11，我所做的：

正事的...

打開一個終端。 發出以下命令：

下載最新的bitbake的，並在存檔中提取bitbake的目錄（如bitbake的16年8月1日）到/ stuff2 /

幾個命令：

你剛才複製使用您最喜愛的文本編輯器編輯配置。

重要的是，你仔細閱讀配置讓你明白什麼是一切不...

接下來編輯它看起來像這樣的東西（這僅僅是一個 OpenEmbedded的/的contrib /埃/ local.conf中稍作修改的版本）：

注意：請不要複製和粘貼從本文由於格式問題。 您可以下載預先作出的local.conf 。只需提取到/ stuff2/build/conf / ...

保存並退出編輯器。 下載這個腳本 ，將它移動到目錄/ stuff2 /。

檢查是確定的：

它應該看起來像這樣：

保存，並啟動腳本：

最後一次更新：

發出幾個命令修復建設的問題：

問題建立命令：

準備飽和您的Internet連接，等待時間長，佔用大量的磁盤空間！
結果結束了在：

你應該有。JFFS2閃爍。tar.gz的安裝使用NFS的圖像（S）。

分手後我的第一個設備上的Z軸的連接，我下令一個新的KXPS5加速度crodnet eBay上。 我真的很推薦這個賣家，他很便宜，迅速發送的東西。

我很快就veroboard拼湊的電路連接晶體管的基自由落體 /運動中斷引腳來檢查它正在。 這是非常敏感的，如果我放棄我的筆在我的書桌的一端時，該設備是在LED的筆觸！ 我很高興，一切運作良好，所以我迷上了I2C總線使用的電纜套件，請 www.andahammer.com提供。 使用我能設置寄存器和讀取沒有任何麻煩的加速向量I2C工具，所以我敢肯定，一切運作良好。 我有點擔心首次超過總線電容。

原來，我仍然可以使用舊的設備，如果我依靠內部的低通濾波器。 我在想這樣做了，使用卡爾曼濾波過程的輸出。 首先，我需要寫一個設備驅動程序，所以我迅速地被嘗試學習 C。到目前為止，我得到了一個很基本的的內核模塊和運行的MINI2440

我的意思了一會兒跟進。 提供什麼不順心的，整個過程其實很容易！ 這基本上是老調重彈了埃網頁 ，所以你可能更願意遵循，採取以下的輕微偏離的說明：

要更新的OE元數據很簡單：

現在建議的腳本源me.txt改變 OETREE滿足您的需求：

我也有設置：

然後安裝程序的local.conf：

現在編輯 $ {OETREE} /建設 / CONF / local.conf中添加此結束：

現在下載從OpenEmbedded的MINI2440的配置文件 。 把這個：

現在源源me.txt，去的OE樹，檢查它的最新的

現在建立的圖像，你可以構建所有或只有一個。 我用運行的Qt的基本形象，但我還建立了GPE工作很好，如果你需要它的圖像。

準備飽和您的Internet連接，等待時間長，佔用大量的磁盤空間！

結果結束了在：

你應該有。JFFS2閃爍。tar.gz的安裝使用NFS的圖像（S）。